Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Reel ve Dual Kuaterniyonların Lineer CebiriMTM467135300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Matematik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMatematik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüSerkan Onar
Dersi Veren(ler)Serkan Onar
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıLiteratürde son yılların popüler konusu olarak; Matematik Bilim Dalı ve interdisiplinlerdeki araştırma konularından biri olan Kuaterniyonları tanıtmak ve kuaterniyonlara ait matematiksel yöntemleri ve hesaplamaları öğretmek, matematik düşünce yapısını geliştirmektir.
Dersin İçeriğiReel Kuaterniyonların tanımı ve kuaterniyonik birim koşulları ve cebirsel özellikler Kuaterniyonun çarpımı, eşleniği, normu, tersi ve bölme işlemi gibi cebirsel özellikleri, Reel kuaterniyonların 2x2 ve 4x4 matris temsilleri, Split kuaterniyonlar ve kuaterniyonik birim koşulları, Split kuaterniyonlarda kuaterniyon çarpım, eşlenik, norm, invers ve karakteri, Split kuaterniyonlarda iç çarpım ve vektörel çarpım tanımı, Split kuaterniyonların 2x2 ve 4x4 matris temsilleri, Kompleks kuaterniyonların tanımı ve kuaterniyon birim koşulları, Kompleks kuaterniyonlarda kuaterniyon çarpımı, eşlenik, kompleks eşlenik, norm, invers ve bölme işlemi, Dual sayılar ve özellikleri, Dual kuaterniyonun tanımı ve kuaterniyonik birim koşulları, Dual katsayılı kuaterniyonlar ve kuaterniyonik birim koşulları, Dual kuaterniyonlar ile dual katsayılı kuaterniyonların karşılaştırılması ve birim koşullar, Dual matrisin tanımı, matris işlemleri, determinantın bulunması ve dual matrisin tersinin bulunması.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Tolga ÜNAL, Matematik, Y. Lisans Tez, 2011,Kuaterniyonlar ve kuaterniyon matrisleri.
  • Ali DAĞDEVİREN, Matematik, Doktora Tez, 2018, Dual Kuaterniyonlar ve dual kuaterniyonik eğriler.
  • Ali DAĞDEVİREN, Matematik, Y. Lisans Tez, 2013, Lorentz matris çarpımı ve dual matrislerin özellikleri
  • Melek AYDOĞDU, Matematik, Doktora Tez, 2015, Split kuaterniyon matrisleri.
  • Süleyman DEMİR, Fizik ve Fizik Müh. Doktora Tez, 2003, Kompleks ve dual kuaterniyonların fiziksel uygulamaları.
  • Mücahit MERAL, Mathematics, Y. Lisans Thesis, 2009, kuaterniyonlara ait matrisler için De-Moivre ve Euler formülleri.
  • H. H. Hacısalihoğlu, Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üni. Fen-Ede.Fakültesi yayınları, Ankara, 1983.
  • Torunbalci Aydin F., Yüce S., "Dual Pell Quaternions", JOURNAL OF ULTRA SCIENTIST OF PHYSICAL SCIENCES, vol.28, pp.328-339, 2016.
  • Yüce S., Torunbalci Aydin F., "A New Aspect of Dual Fibonacci Quaternions", ADVANCES IN APPLIED CLIFFORD ALGEBRAS, vol.26, pp.873-884, 2016.
  • Yüce S., Torunbalci Aydin F., "Generalized Dual Fibonacci Quaternions", Applied Mathematics E-Notes, vol.16, pp.276-289, 2016.
  • Torunbalci Aydin F., "Bicomplex Fibonacci quaternions", Chaos Solitons and Fractals, vol.106, pp.147-153, 2018.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler tüm mühendislik disiplinlerinde ve matematiksel yapılarda gerekli olan temel cebirsel kavramlara sahip olurlar.
  2. Öğrenciler mühendislik bilimlerindeki temel bilgilerin öğretilmesini sağlayarak, Matematik ile Mühendislik arasındaki güçlü ilişkiyi özümserler.
  3. Öğrenciler analitik düşünme yeteneği kazanırlar.
  4. Öğrenciler matematik ve temel mühendislik bilgilerini kullanarak bir model oluştururlar.
  5. Kuaterniyonlar astronotik, robotik, navigasyon, bilgisayar görselleştirme ve diğer birçok alanda model oluşturur.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-144444
PÇ-244444
PÇ-344444
PÇ-444444
PÇ-544444
PÇ-644444
PÇ-744444
PÇ-844444
PÇ-944444
PÇ-1044444
PÇ-1144444
PÇ-1244444
PÇ-1344444
PÇ-1444444
PÇ-1544444
PÇ-1644444
PÇ-1744444
PÇ-1844444
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-2244444
PÇ-2344444
PÇ-24-----
PÇ-2544444
PÇ-26-----
PÇ-2744444
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Reel Kuaterniyonların tanımı ve kuaterniyonik birim koşulları ve cebirsel özellikler
2Kuaterniyonun çarpımı, eşleniği, normu, tersi ve bölme işlemi gibi cebirsel özellikleri
3Reel kuaterniyonların 2x2 ve 4x4 matris temsilleri
4Split kuaterniyonlar ve kuaterniyonik birim koşulları
5Split kuaterniyonlarda kuaterniyon çarpım, eşlenik, norm, invers ve karakteri
6Split kuaterniyonlarda iç çarpım ve vektörel çarpım tanımı
7Split kuaterniyonların 2x2 ve 4x4 matris temsilleri
8Ara Sınav 1
9Kompleks kuaterniyonların tanımı ve kuaterniyon birim koşulları
10Kompleks kuaterniyonlarda kuaterniyon çarpımı, eşlenik, kompleks eşlenik, norm, invers ve bölme işlemi
11Dual sayılar ve özellikleri, Dual kuaterniyonun tanımı ve kuaterniyonik birim koşulları
12Dual katsayılı kuaterniyonlar ve kuaterniyonik birim koşulları
13Dual kuaterniyonlar ile dual katsayılı kuaterniyonların karşılaştırılması ve birim koşullar
14Dual matrisin tanımı, matris işlemleri, determinantın bulunması ve dual matrisin tersinin bulunması, (Ara Sınav 2).
15Konu Tekrarı ve Uygulamaları
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar260
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması138
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok