Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otonom TaşıtlarMAK670437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Otomotiv Doktora Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüOrkun ÖZENER
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGÜNÜMÜZDE GELİŞEN VE GELEKCEKTE DE KULLANIM ALANININ YANGINLAŞMASI BEKLENEN OTONOM VE YARI OTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNİN VE İNSAN ARAYÜZLERİ TASARIM TEMELLERİNİN ANLATILMASI.
Dersin İçeriğiOTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNE GİRİŞ-İNSAN MAKİNE ARAYÜZÜNÜN GEÇMİŞİ VE BUGÜNÜ, MEVCUT DURUMUN ANALİZİ-OTONOM TAŞITLARDA TAŞIT DİNAMİĞİNİN ANALİZİ-OTONOM TAŞITLARDA GÜÇ AKTARMA SİSTEMİNİN ANALİZİ - OTONOM TAŞITLARDA HABERLEŞME YÖNTEMLERİ- TAŞITLARDA DİGANOSTİK YÖNTEMLERE GİRİŞ-OTONOM TAŞITLARDA GÜVENLİK VE DİREKTİFLER- OTONOM TAŞITLAR TRAFİK ETKİLEŞİMİ VE OTONOM TAŞITLARDA KULLANILAN SENSÖRLER-OTONOM TAŞITLARDA TRAFİK YÖNEYİMİ VE NAVİGASYON KONTROLÜ OTONOM TAŞITLARDA SİSTEM DİNAMİKLERİNE GİRİŞ VE KONTROLÜ-OTONOM TAŞITLARDA SİSTEM DİNAMİKLERİNE GİRİŞ VE KONTROLÜ-YARI OTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNE GİRİŞ AKTİF VE PASİF SÜRÜŞ YARDIMCI SİSTEMLERİ VE ANALİZİ
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • • Autonomous Driving, Springer,2016 •
  • Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 •
  • • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013
  • • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland
  • • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015.
  • • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

    Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

    Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

    HaftaKonularÖn Hazırlık
    1Otonom taşıt sistemlerine giriş Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler
    2İnsan makine ara yüzünün geçmişi ve bugünü, mevcut durumun analizi Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler
    3Otonom taşıtlarda taşıt dinamiğinin analizi Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler
    4Otonom taşıtlarda güç aktarma sisteminin analizi Autonomous Driving, page 233-277
    5Otonom taşıtlarda haberleşme yöntemleriAutonomous Driving, page 125-149, Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland, 12–14 June 1995 sf 25-51
    6Taşıtlarda diganostik yöntemlere girişAutonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 55-73
    7Otonom taşıtlarda güvenlik ve direktiflerAutonomous Driving, page 473-497
    8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
    9 Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörlerAutonomous Driving, page 473-497
    10Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörlerAutonomous Driving sf 301-317, sf 473-497, Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 125-131
    11Otonom taşıtlarda trafik yöneyimi ve navigasyon kontrolüAutonomous Ground Vehicles, Chapter 2, Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 109-119
    12Otonom taşıtlarda sistem dinamiklerine giriş ve kontrolüAutonomous Ground Vehicles, Chapter 2, Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 119-125
    13Yarı otonom taşıt sistemlerine giriş /SunumlarAutonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 83-89
    14Aktif ve pasif sürüş yardımcı sistemleri ve analizi /SunumlarAutonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 83-89
    15Final

    Değerlendirme Sistemi

    EtkinliklerSayıKatkı Payı
    Devam/Katılım
    Laboratuar
    Uygulama
    Arazi Çalışması
    Derse Özgü Staj
    Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
    Ödev
    Sunum/Jüri
    Projeler
    Seminer/Workshop
    Ara Sınavlar
    Final
    Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
    Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
    TOPLAM100

    AKTS İşyükü Tablosu

    EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
    Ders Saati
    Laboratuar
    Uygulama
    Arazi Çalışması
    Sınıf Dışı Ders Çalışması
    Derse Özgü Staj
    Ödev
    Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
    Projeler
    Sunum / Seminer
    Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)
    Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)
    Toplam İşyükü :
    Toplam İşyükü / 30(s) :
    AKTS Kredisi :
    Diğer NotlarYok