Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Physiological Control SystemsBME414235300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Biyomedikal Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Elektrik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Fizik Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ İstatistik Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Kimya Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Kimya Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Matematik Lisans Programı
Seçmeli @ Moleküler Biyoloji ve Genetik Lisans Programı
Seçmeli @ Türk Dili ve Edebiyatı Lisans Programı
Seçmeli @ Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ İktisat Lisans Programı
Seçmeli @ İktisat Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ İşletme Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ İşletme Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ İnşaat Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Çevre Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Harita Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ İnşaat Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Biyomühendislik Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Biyomühendislik Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Gıda Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Kimya Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Matematik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Metalürji ve Malzeme Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Kimya Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Matematik Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Metalürji ve Malzeme Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Endüstri Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Endüstri Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Kültür Varlıklarını Koruma ve Onarım Lisans Programı
Seçmeli @ Mimarlık Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Şehir ve Bölge Planlama Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mimarlık Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Havacılık Elektroniği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Seçmeli @ Bilgisayar Mühendisliği Lisans Programı (2023 versiyon) (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce)
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimBiyomedikal Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüKamuran A. KADIPAŞAOĞLU
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGeri Bildirim Kontrol Teorisi ilkelerine giriş düzeyinde bir anlayış sağlamak İnsan fizyolojisinden örnekler kullanarak teorinin uygulamalarını göstermek
Dersin İçeriğiBirinci ve ikinci dereceden lineer, zamanla değişmeyen sistem dinamiklerinin matematiksel ifadesi Dinamik sistemlerin Zaman ve Frekans Alanı tepkisi Referans Takibi ve Bozucu Dışlaması Kontrolcü ve Kompansatör Tasarımı Sistem Sağlamlığı ve Gürbüzlüğü Analizi Nöromüsküler, Kardiyovasküler ve Endokrin Sistemlerden geribildirim kontrol örnekleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Khoo MCK, Physiological Control Systems, IEEE Press Series in BME, 2000
  • Ogata K, Modern Control Engineering, 5th ed, Prentice Hall, 2010
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler dinamik sistem analojilerine ilişkin temel bir anlayış geliştirir.
  2. Öğrenciler geçici ve kararlı durum sistem performansının zaman etki alanı ve frekans etki alanı kriterlerinin öğrenir.
  3. Öğrenciler root-locus, bode ve nyquist grafikleri gibi kararlılık analizlerinin zaman alanı ve frekans alanı teknikleri hakkında bilgi edinir.
  4. Öğrenciler referans takibi için kontrolcü ve kompansatör tasarımı ile ilgili deneyim elde eder.
  5. Öğrenciler bozucu dışlama yöntemleri yoluyla gürbüzlük analizi ile tanışır.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-254345
PÇ-334435
PÇ-454354
PÇ-545545
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-835535
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistem Analojileri
2Birinci Dereceden Dinamik Sistemler
3İkinci Dereceden Dinamik Sistemler
4Sistem Tepkisinin Zaman Alemindeki Karakteristikleri
5Zaman Alanında Sağlamlık Analizi: Root Locus
6PID Kontrolcüleri
7Durum-Uzay Analizi
8Ara Sınav 1
9Frekans Alanında Analize Giriş
10Frekans Alanında Sağlamlık Analizi: Bode Diyagramları
11Frekans Alanında Sağlamlık Analizi: Nyquist Diyagramları
12Kompansatör Tasarımı
13Zaman ve Frekans Alanında Sağlamlık Analizi
14
15
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım00
Laboratuar00
Uygulama00
Arazi Çalışması00
Derse Özgü Staj00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği00
Ödev1030
Sunum/Jüri00
Projeler00
Seminer/Workshop00
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev105
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok