Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otonom Araçlara GirişMKT484634300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Seçmeli @ Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAydın Yeşildirek
Dersi Veren(ler)Aydın Yeşildirek
Asistan(lar)ıMehmet İşcan
Dersin AmacıSürücüsüz araçlar alanında yapılan ilerlemeleri ve güncel uygulamaları öğrencilere aktarmak.
Dersin İçeriğiMobil robotların kinematik modellemesi, araç hareket ve çevre algılayıcıları ile lokalizasyon ve haritalama, segmentasyon, hareket planlaması, engellerden kaçınma ve kontrol.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • R. Siegwart, IR. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd ed., MIT Press, 2011
  • Ders notları
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Hareketli robotların kinematik modellerini elde edebilme
  2. Bilgisayarda görme ile nesnelerin tanımlayabilme
  3. Lidar ile nesnelerin tanımlayabilme
  4. Ego aracı konumunu hesaplayabilme
  5. Ego aracın hareketini ve kontrolünü planlayabilme

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-4-----
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sürücüsüz araç mimarileri ve bileşenlerini tanımlayabilme
2Python ıle kodlama
3Hareketli robotların kinematik modellerini elde edebilme
4Hareket ve çevre algılayıcıları
5Otonom sürüşte bilgisayarlı görme
6openCV uygulamaları
7Lidar nokta bulutları ve tarama eşleşme
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Lokalizasyon
10Slam
11Harita formatları
12Patika/yörünge planlaması
13Engellerden kaçınma
14Kontrol
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev515
Sunum/Jüri
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev58
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler120
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok