Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Servo Motorlar | ELM4830 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz |
---|
Dersin Dili | Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Elektrik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Bilgisayar Mühendisliği Lisans Programı |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Elektrik Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Sibel Zorlu Partal |
Dersi Veren(ler) | |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Günümüzde yaygın olarak kullanılan ve hızla gelişen servo motorların çalışma prensibi, kontrol yöntemleri ve sürme sistemleri konusunda bu alanda çalışmak isteyen öğrenciler için temel oluşturmaktır. |
---|---|
Dersin İçeriği | Servo Motorların Temel Özellikleri, Çeşitleri, Avantaj ve Dezavantajları ile Kullanım Alanları / Adım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Çeşitleri ve Kullanım Alanları / Adım Motorlarında Endüktans ve Moment İfadelerinin Elde Edilmesi / Adım Motorlarının Kontrolu / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Enerji Dönüşüm İlkeleri ve Kullanım Alanları / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarında Hava Aralığı Relüktansının Bulunması ve Moment İfadesinin Çıkarılması / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Matematiksel Modelinin Elde Edilmesi / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Tasarımı / Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi / Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Analizi ve Moment Dalga Şekli / Fırçasız Doğru Akım Motorlarında Hız Kontrolü, Frenleme, Dönüş Yönü Değiştirme ve Akım Sınırlaması / Fırçasız Servo Motorların Yapısı, Çalışma Prensibi, Moment Karakteristikleri ve Kullanım Alanları / Fırçasız Servo Motorların Matematiksel Modelinin Çıkarılması / Fırçasız Servo Motorların Kontrol Yöntemleri / Servo Motorların Karşılaştırılması ve Seçim Kriterleri |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Modern Mühendislik Araç ve Yöntemleri Hakkında Bilgi ve Kullanabilme
- Karşılaştığı bir Elektrik Mühendisliği Problemini, Saptama, Tanımlama ve Çözebilme
- İstenen bir Elektrik Mühendisliği Devre, Sistem veya Sürecini Tasarlayabilme
- Elektrik Makinalarında kullanılan manyetik materyaller hakkında bilgi sahibi olma
- Endüstride kontrol sistemlerinde kullanılan makinalar, donanımları ve kontrolleri hakkında bilgi sahibi olma
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | - | - | - | - | - |
PÇ-2 | 5 | - | - | 5 | 5 |
PÇ-3 | - | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | 4 | - | - | - |
PÇ-5 | - | - | 5 | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
PÇ-11 | - | - | - | - | - |
PÇ-12 | - | - | - | - | - |
PÇ-13 | - | - | - | - | - |
PÇ-14 | - | - | - | - | - |
PÇ-15 | - | - | - | - | - |
PÇ-16 | - | - | - | - | - |
PÇ-17 | - | - | - | - | - |
PÇ-18 | - | - | - | - | - |
PÇ-19 | - | - | - | - | - |
PÇ-20 | - | - | - | - | - |
PÇ-21 | - | - | - | - | - |
PÇ-22 | - | - | - | - | - |
PÇ-23 | - | - | - | - | - |
PÇ-24 | - | - | - | - | - |
PÇ-25 | - | - | - | - | - |
PÇ-26 | - | - | - | - | - |
PÇ-27 | - | - | - | - | - |
PÇ-28 | - | - | - | - | - |
PÇ-29 | - | - | - | - | - |
PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Servomotorlara giriş, servomotor yapısı ve çeşitleri | |
2 | Sabit mıknatıslı makinalar | |
3 | Sabit mıknatıslı malzemeler | |
4 | Adım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Çeşitleri ve Kullanım Alanları. | |
5 | Adım motorlarının kontrolü | |
6 | Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Enerji Dönüşüm İlkeleri ve Kullanım Alanları | |
7 | Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Analizi ve Moment Dalga Şekli. | |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Ara Sınav | |
10 | Fırçasız Servo Motorların Yapısı, Çalışma Prensibi, Moment Karakteristikleri ve Kullanım Alanlarıı | |
11 | Fırçasız Servo Motorların Matematiksel Modelinin Çıkarılması | |
12 | Fırçasız Servo Motorların Kontrol Yöntemleri, Servo Sürücüler ve Geri Besleme Elemanları | |
13 | Servo Motorların Karşılaştırılması ve Seçim Kriterleri. Sonuçlar ve Öneriler. | |
14 | Servomotor uygulama örnekleri ve ödev sunumları | |
15 | Servomotor uygulama örnekleri ve ödev sunumları | |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 0 | 0 |
Ödev | 2 | 5 |
Sunum/Jüri | 1 | 5 |
Projeler | 1 | 20 |
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 30 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 13 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 4 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 2 | 5 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | 1 | 20 | |
Sunum / Seminer | 1 | 4 | |
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|