Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Servo MotorlarELM420134300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Elektrik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimElektrik Mühendisliği Bölümü
Dersin Koordinatörüİbrahim Şenol
Dersi Veren(ler)İbrahim Şenol
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGünümüzde yaygın olarak kullanılan ve hızla gelişen servo motorların çalışma prensibi, kontrol yöntemleri ve sürme sistemleri konusunda bu alanda çalışmak isteyen öğrenciler için temel oluşturmaktır.
Dersin İçeriğiServo Motorların Temel Özellikleri, Çeşitleri, Avantaj ve Dezavantajları ile Kullanım Alanları / Adım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Çeşitleri ve Kullanım Alanları / Adım Motorlarında Endüktans ve Moment İfadelerinin Elde Edilmesi / Adım Motorlarının Kontrolu / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Enerji Dönüşüm İlkeleri ve Kullanım Alanları / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarında Hava Aralığı Relüktansının Bulunması ve Moment İfadesinin Çıkarılması / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Matematiksel Modelinin Elde Edilmesi / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Tasarımı / Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi / Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Analizi ve Moment Dalga Şekli / Fırçasız Doğru Akım Motorlarında Hız Kontrolü, Frenleme, Dönüş Yönü Değiştirme ve Akım Sınırlaması / Fırçasız Servo Motorların Yapısı, Çalışma Prensibi, Moment Karakteristikleri ve Kullanım Alanları / Fırçasız Servo Motorların Matematiksel Modelinin Çıkarılması / Fırçasız Servo Motorların Kontrol Yöntemleri / Servo Motorların Karşılaştırılması ve Seçim Kriterleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Brushless Servomotors, Y. DOTE, S. KİNOSHİTA
  • Electric Machinery, A.E. FİTZGERALD, C.KİNGSLEY Jr., S.D.UMANS
  • Sensorless Vector and Direct Torque Control, Peter VAS.
  • Özel Elektrik Makinaları, Güngör BAL.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Modern Mühendislik Araç ve Yöntemleri Hakkında Bilgi ve Kullanabilme
  2. Karşılaştığı bir Elektrik Mühendisliği Problemini, Saptama, Tanımlama ve Çözebilme
  3. İstenen bir Elektrik Mühendisliği Devre, Sistem veya Sürecini Tasarlayabilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Servomotorlara giriş, servomotor yapısı ve çeşitleri
2Sabit mıknatıslı makinalar
3Sabit mıknatıslı malzemeler
4Adım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Çeşitleri ve Kullanım Alanları.
5Adım motorlarının kontrolü
6Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Enerji Dönüşüm İlkeleri ve Kullanım Alanları
7Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Analizi ve Moment Dalga Şekli.
8Fırçasız Doğru Akım Motorlarında Hız Kontrolü, Frenleme, Dönüş Yönü Değiştirme ve Akım Sınırlaması
9Fırçasız Servo Motorların Yapısı, Çalışma Prensibi, Moment Karakteristikleri ve Kullanım Alanları
10Ara Sınav
11Fırçasız Servo Motorların Matematiksel Modelinin Çıkarılması
12Fırçasız Servo Motorların Kontrol Yöntemleri.
13Servo Sürücüler ve Geri Besleme Elemanları
14Servo Motorların Karşılaştırılması ve Seçim Kriterleri. Sonuçlar ve Öneriler.
15Servomotor uygulama örnekleri ve ödev sunumları
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği00
Ödev210
Sunum/Jüri120
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev215
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer110
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok