Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Yörünge ve Yönelim Belirleme ve Kontrol | MKT6113 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Doktora |
Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Hüseyin Üvet |
Dersi Veren(ler) | |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Bu dersin amacı, uzay araçlarının yönelim ve yörünge kestirimi ve kontrolünü teorik altyapı ve uygulamalı örneklerle belletmektir. |
---|---|
Dersin İçeriği | Temel Kavramlar; Uzay Geometrisi; Koordinat Sistemleri Yörünge Dinamiği Yörünge Kestirimi Yörünge Kontrolü Yönelim Kinematiği; Yönelim Gösterimleri Yönelim Kinetiği Yönelim Algılayıcıları; Yönelim Eyleyicileri Yönelim Kestirimi Yönelim İlerletme Yakın Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü Yerledöneş Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü Uzay Bozucuları; Yapısal Dinamikler ve Yakıt Salınımları Yörünge ve Yönelim Kestirimi ve Kontrolü İçin Yazılım Kavramları |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Yörünge dinamiğinin temel kavramlarının anlaşılması
- Yönelim kinematiği ve dinamiğinin temellerinin anlaşılması
- Yönelim algılayıcıları ve eyleyicilerinin tanınması
- Yönelim kestirimi ve ilerletilmesi tekniklerinin geliştirilmesi
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | |
PÇ-1 | - | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | - | - | - |
PÇ-5 | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Temel Kavramlar; Uzay Geometrisi; Koordinat Sistemleri | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
2 | Yörünge Dinamiği | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
3 | Yörünge Kestirimi | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
4 | Yörünge Kontrolü | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
5 | Yönelim Kinematiği; Yönelim Gösterimleri | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
6 | Yönelim Kinetiği | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
7 | 1. Arasınav | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Yönelim Kestirimi | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
10 | Yönelim İlerletme | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
11 | Yakın Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
12 | Yerledöneş Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
13 | Uzay Bozucuları; Yapısal Dinamikler ve Yakıt Salınımları | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
14 | 2. Arasınav | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
15 | Yörünge ve Yönelim Kestirimi ve Kontrolü İçin Yazılım Kavramları | İlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 5 | 10 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 2 | 50 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 16 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 7 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 5 | 10 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 3 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 5 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|