Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mobil Robotlarda Haberleşme ve Hedef Tespit UygulamalarıEHM630437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Doktora Programı
Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Yüksek Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimElektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüSerkan Kurt
Dersi Veren(ler)Serkan Kurt
Asistan(lar)ı
Dersin Amacı
Dersin İçeriği
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mobil robotlarda donanım yapısı hakkında bilgi edinir.
  2. Mobil robotlarda kullanılan algılayıcı ve dönüştürücü teknolojileri hakkında bilgi edinir
  3. Mobil robotlarda haberleşme teknolojileri hakkında bilgi edinir
  4. İki ve üç boyutlu uzayda konum belirleme yöntemini öğrenir
  5. Lokalizasyon ve rotasyon tespit yöntemini öğrenir

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Robotik Giriş ve Robotik Terimler
2Robotların sınıflandırması
3Ölçme sisteminde Sistem Hataları ve Hataların sınıflandırılması
4Sensör verilerinin analizi, regresyon analizi, sensör füzyonu kavramı
5Kapalı ortamlarda konum belirleme yöntemleri, RSSI kavramı
6İki boyutlu uzayda konum belirleme yöntemleri
7Üç boyutlu uzayda konum belirleme yöntemleri, lokalizasyon, pozisyon ve rotasyon tespiti
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Sensör ağları ve sensör füzyonunda kullanılan algoritmalar
10Sensörlerde haberleşme arabirimleri
11Mobil robotlar sürü hareketi planlamada kullanılan sensör teknolojileri
12Doğru akım, Adım ve Servo motor yapıları. Beygir gücü ve tork kavramı, ölçmeleri
13Kinematik
14İleri Kinematk ve Geri Kinematik
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar
Final
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok