Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
MEKATRONİK SİSTEMLERMAK360223200
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüRahmi GÜÇLÜ
Dersi Veren(ler)Rahmi GÜÇLÜ, Tamer KEPÇELER, Semih SEZER, Hakan YAZICI, Muzaffer METİN
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıMekatronik sistemler hakkında temel kavramları öğretmek, Mekatronik sistemleri endüstriyel uygulama örnekleriyle tanıtmak; Mekatronik sistem elemanlarını tanıtmak, Makina ve sistem tasarımında yeni düşünce yapılarını öğrenciye kazandırmak.
Dersin İçeriğiMekatroniğin tanımı, Mekatroniğin Tarihçesi, Mekatronik Sistem, Mekatroniğin Uygulama ve İlgi Alanları, Mekatronik Sistem Örnekleri, Sistem Modelleme ve Simülasyon, Kontrol Sistemleri, Motorlar (AC, DC, Servo, Step), Elektronik Devre Elemanları, Algılayıcılar, Eyleyiciler, Mekanik ve Elektro-mekanik Sistemler (Robotlar), Hidrolik ve Pnömatik Sistemler, Otomatik Kontrol Uygulamaları
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Mekatronik, W. Bolton, Çevirmen B. Koray Tunçalp, Dahi Yayınları, 2009.
  • Mechatronik in Theorie und Praxis, Bosh Automation, 2. Baskı, 1999.
  • Mechatronik, B. Heimann, Carl Hanser Verlag, 1998.
  • Mechatronics System Design, Shetty D., Kolk R., PWS Publishing Co., 1997.
  • Maschinenelemente und Mechatronik II, Birkhofer, TU Darmstadt, 2001.
  • Mechatronic Systems, G. Pelz, Wiley, 2003.
  • Mechatronics Sourcebook, N. C. Braga, Thomson, Delmar Learning, 2003.
  • Mechatronics, D. Necsulescu, Prentce Hall, 2002.
  • Analytical Robotics and Mechatronics, W. Stadler, McGraw Hill, 1995.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mekatronik sistemleri analiz edebilme becerisi [2].
  2. Mekatronik sistemleri için araç ve ekipman seçimi becerisi [4].
  3. Proje geliştirme ve iş yönetme becerisi [6].
  4. Mekatronik gelişmeleri takip edebilme becerisi [8].
  5. Geri beslemeli kontrol tasarım yeteneğinin geliştirilmesi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Mekatronik Nedir? Mekatroniğin TarihçesiDers Sunumları, Kitap
2Mekatronik Sistem, Mekatroniğin Uygulama ve İlgi Alanları, Ders Sunumları, Kitap
3Mekatronik Sistem ÖrnekleriDers Sunumları, Kitap
4Sistem Modelleme ve SimülasyonDers Sunumları, Kitap
5Kontrol SistemleriDers Sunumları, Kitap
6Motorlar (AC, DC, Servo, Step)Ders Sunumları, Kitap
7Elektronik Devre ElemanlarıDers Sunumları, Kitap
8AlgılayıcılarDers Sunumları, Kitap
9Ara Sınav 1
10EyleyicilerDers Sunumları, Kitap
11Mekanik ve Elektro-mekanik SistemlerDers Sunumları, Kitap
12Hidrolik ve Pnömatik Sistemler Ders Sunumları, Kitap
13Otomatik Kontrol UygulamalarıDers Sunumları, Kitap
14Otomatik Kontrol UygulamalarıDers Sunumları, Kitap
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği115
Ödev215
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması132
Derse Özgü Staj
Ödev24
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği110
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok