Anasayfa » Akademik Birimler » Elektrik - Elektronik Fakültesi » Biyomedikal Mühendisliği Bölümü » Dersler » Sistem Dinamiği ve Teorisi
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sistem Dinamiği ve Teorisi BME502037.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Biyomedikal Mühendisliği ABD Biyomedikal Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimBiyomedikal Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüKamuran A. KADIPAŞAOĞLU
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıKalp ve Damar Sistemi fizyolojisindeki geri beslemeli kontrol mekanizmalarının matematiksel modellenmesi ve simülasyonu.
Dersin İçeriğiSistem Analojileri; Türevli Denklemler; Doğrusal Olmayan Sistemlerin Doğrusallaştırılması; Sistem Tanımlarıİ Transfer Fonksiyonu, Konvolüsyon, Darbe Cevabı, Sistem Fonksiyonalı; Laplace Dönüşümleri; Geçici ve Sürekli Durum Analizleri; Sistem Kararlılık ve Gürbüzlüğü; Frekans Cevabı ve Bode Grafikleri; Sürekli ve Ayrık Zamanda Sinyal ve Sistemler;; z-Dönüşümleri and Yakınsama; Durum Uzay Analizi; Eigenfonksiyonlar, Eigendeğerler ve Modal Analiz; Kontrol Teorisine Giriş.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Modern Control Engineering, K Ogata
  • Signals and Systems, AV Oppenheim
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mekanik, Elektrik, Hydrolik and Pnömatik Sistem Analojisi
  2. Zaman and Frekans Düzlem Analizi
  3. Ayrık Zamanda Analiz
  4. Sistem Kararlılık and Gürbizlik Analizi
  5. Kontrol and Kompansasyon

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-4-----
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistem Analojisi 1 (Mekanik ve Elektirk Sistemleri) İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
2Sistem Analojisi 2 (Hidrolik ve Pnömatik Sistemleri) İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
31. Derece Sistemlerİlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
42. Derece Sistemlerİlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
5Örneklerİlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
6Frekans Tanım Bölgesi 1 İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
7Frekans Tanım Bölgesi 2İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
8Ara Sınav 1
9Ayrık Zamanİlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
10Zaman Tanım Bölgesinde Kararlılık: Routh-Hurwitz & Root Locusİlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
11Frekans Tanım Bölgesinde Kararlılık: Bode & Nyquistİlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
12Ayrık Zamanda Kararlılıkİlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
13Durum-Uzay Analiziİlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
14Kontrol Edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler
15
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev1020
Sunum/Jüri
Projeler130
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final130
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması139
Derse Özgü Staj
Ödev103
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler130
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)16
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok