| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Physiological Control Systems | BME4142 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersi Sunan Akademik Birim | Biyomedikal Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Kamuran A. KADIPAŞAOĞLU |
| Dersi Veren(ler) | |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Geri Bildirim Kontrol Teorisi ilkelerine giriş düzeyinde bir anlayış sağlamak İnsan fizyolojisinden örnekler kullanarak teorinin uygulamalarını göstermek |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Birinci ve ikinci dereceden lineer, zamanla değişmeyen sistem dinamiklerinin matematiksel ifadesi Dinamik sistemlerin Zaman ve Frekans Alanı tepkisi Referans Takibi ve Bozucu Dışlaması Kontrolcü ve Kompansatör Tasarımı Sistem Sağlamlığı ve Gürbüzlüğü Analizi Nöromüsküler, Kardiyovasküler ve Endokrin Sistemlerden geribildirim kontrol örnekleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler dinamik sistem analojilerine ilişkin temel bir anlayış geliştirir.
- Öğrenciler geçici ve kararlı durum sistem performansının zaman etki alanı ve frekans etki alanı kriterlerinin öğrenir.
- Öğrenciler root-locus, bode ve nyquist grafikleri gibi kararlılık analizlerinin zaman alanı ve frekans alanı teknikleri hakkında bilgi edinir.
- Öğrenciler referans takibi için kontrolcü ve kompansatör tasarımı ile ilgili deneyim elde eder.
- Öğrenciler bozucu dışlama yöntemleri yoluyla gürbüzlük analizi ile tanışır.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - |
| PÇ-11 | - | - | - | - | - |
| PÇ-12 | - | - | - | - | - |
| PÇ-13 | - | - | - | - | - |
| PÇ-14 | - | - | - | - | - |
| PÇ-15 | - | - | - | - | - |
| PÇ-16 | - | - | - | - | - |
| PÇ-17 | - | - | - | - | - |
| PÇ-18 | - | - | - | - | - |
| PÇ-19 | - | - | - | - | - |
| PÇ-20 | - | - | - | - | - |
| PÇ-21 | - | - | - | - | - |
| PÇ-22 | - | - | - | - | - |
| PÇ-23 | - | - | - | - | - |
| PÇ-24 | - | - | - | - | - |
| PÇ-25 | - | - | - | - | - |
| PÇ-26 | - | - | - | - | - |
| PÇ-27 | - | - | - | - | - |
| PÇ-28 | - | - | - | - | - |
| PÇ-29 | - | - | - | - | - |
| PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sistem Analojileri | |
| 2 | Birinci Dereceden Dinamik Sistemler | |
| 3 | İkinci Dereceden Dinamik Sistemler | |
| 4 | Sistem Tepkisinin Zaman Alemindeki Karakteristikleri | |
| 5 | Zaman Alanında Sağlamlık Analizi: Root Locus | |
| 6 | PID Kontrolcüleri | |
| 7 | Durum-Uzay Analizi | |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Frekans Alanında Analize Giriş | |
| 10 | Frekans Alanında Sağlamlık Analizi: Bode Diyagramları | |
| 11 | Frekans Alanında Sağlamlık Analizi: Nyquist Diyagramları | |
| 12 | Kompansatör Tasarımı | |
| 13 | Zaman ve Frekans Alanında Sağlamlık Analizi | |
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | 0 | 0 |
| Laboratuar | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 |
| Arazi Çalışması | 0 | 0 |
| Derse Özgü Staj | 0 | 0 |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 0 | 0 |
| Ödev | 10 | 30 |
| Sunum/Jüri | 0 | 0 |
| Projeler | 0 | 0 |
| Seminer/Workshop | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 10 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 30 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
