| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Navigasyon ve Kinematik Konumlama | HRT4332 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersi Sunan Akademik Birim | Harita Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | ATINÇ PIRTI |
| Dersi Veren(ler) | ATINÇ PIRTI |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Dersin amacı, Kara, deniz ve hava araçları ile hertürlü hareketli platformun navigasyonu ve kinematik konumlaması için kullanılan,veri, donanım, ölçme teknikleri, hesaplama algoritmaları konularında bilgi vermektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Navigasyon, navigasyonda kullanılan alet ve sistemler, yöntemler, veriler, veri formatları,Çoklu-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri, mobil aygıtlar ve kişisel navigasyon, elektronik navigasyon haritaları, yardımlı GNSS, INS ve IMU sistemleri, uygulama örnekleri. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Çalışmanın niteliğine uygun navigasyon yöntemini ve aracını öğrenir. (P.Ç. 9.2)
- Kinematik konumlamada iletişim ve veri altyapısını, ölçme yöntemlerini öğrenir. (P.Ç. 9.2)
- Navigasyon ürünlerini GIS'e entegre etmeyi kavrar (P.Ç. 8.2)
- Navigasyonda özel konular hakkında bilgi sahibi olmayı kavrar. (P.Ç. 8.2)
- CORS'un genel teorisini öğrenir. (P.Ç. 9.2)
- Arazi uygulamalarında CORS VRS ve FKP yöntemlerini kavrar. Çalışmanın niteliğine uygun navigasyon yöntemini ve aracını öğrenir. (P.Ç. 9.2)
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | DÖÇ-6 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-11 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-12 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-13 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-14 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-15 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-16 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-17 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-18 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-19 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-20 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-21 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-22 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-23 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-24 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-25 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-26 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-27 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-28 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-29 | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-30 | - | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Navigasyon ve kinematik konumlamaya giriş. | Ders Notları |
| 2 | GNSS giriş, Kara, deniz ve hava araçlarının navigasyonu için kullanılan GPS/GNSS alıcı-anten türleri ve özellikleri. | Ders Notları |
| 3 | Multi-GNSS konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri. | Ders Notları |
| 4 | Mutlak konumu belirleme yöntemleri (SPP, PPP and RT-PPP). | Ders Notları |
| 5 | Diferansiyel (rölatif) konum belirleme yöntemleri (DGNSS ve RTK). | Ders Notları |
| 6 | Gerçek zamanlı kinematik ölçüm yöntemleri. | Ders Notları |
| 7 | Ağ-RTK düzeltme yöntemleri (VRS, FKP, MAC vb.). | Ders Notları |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Gerçek zamanlı GNSS verilerinin ve uluslararası standartların aktarımına yönelik mekanizmalar. | Ders Notları |
| 10 | Mobil aygıtlar ile kişisel navigasyon uygulamaları (Cep telefonları, PDA vd.). | Ders Notları |
| 11 | Elektronik haritalar ve navigasyon sistemleri entegrasyonu. | Ders Notları |
| 12 | Yardımlı GPS (Yardımlı GPS) ve LBS (Yerel Tabanlı Hizmetler) ve uygulamaları. | Ders Notları |
| 13 | INS ve IMU uygulamaları, Mobil haritalama sistemleri. | Ders Notları |
| 14 | SLAM algoritmaları, Kapalı alan konumlama ve navigasyon sistemleri. | Ders Notları |
| 15 | INS ve IMU uygulamaları. | Ders Notları |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 1 | 20 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 40 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 1 | 15 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | 1 | 15 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
