Anasayfa » Akademik Birimler » Elektrik - Elektronik Fakültesi » Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü » Dersler » Optimal Kontrol
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Optimal KontrolKOM511837.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüBahadır Çatalbaş
Dersi Veren(ler)Bahadır Çatalbaş, Levent Ucun
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı: Optimizasyon temellerini tanıtmak Optimum Kontrol Problemlerini uygulamaları ile ele almak
Dersin İçeriğiVaryasyonlar kalkülüsü, Pontryagin’ın miminum prensibi (PMP), zaman açısından optimum kontrol, bang-bang (ve muhtemelen tekil) kontrol, Gradyan inişi metodu, dinamik programlama, Hamilton-Jacobi-Bellman yaklaşımı
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • D.E. Kirk. Optimal Control Theory: An Introduction. Dover, 2004.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Bu dersin başarı ile tanımlanması neticesinde öğrenciler: Optimizasyonun anlamını öğrenirler.
  2. Öğrenciler optimal kontrol sistemlerini tasarlayabilirler.
  3. Öğrenciler durum ve çıkış geribeslemeli optimum kontrolör tasarlar

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistemlerin durum değişkeni gösterimiDers Kitabı (Blm. 1)
2Performans ölçüsüDers Kitabı (Blm. 2)
3Varyasyonlar kalkülüsüDers Kitabı (Blm. 4)
4Kısıtlanmamış kontrol sistemleri için gerekli optimallik koşullarıDers Kitabı (Blm. 5)
5Pontryagin’ın miminum prensibi (PMP)Ders Kitabı (Blm. 5)
6Minimum Süreli Problemler ve Minimum Eforlu ProblemlerDers Kitabı (Blm. 5)
7Zaman açısından optimum kontrol, bang-bang (ve muhtemelen tekil) kontrolDers Kitabı (Blm. 5)
8Ara Sınav 1
9Optimal kontrolden kaynaklanan iki nokta sınır değer problemlerinin sayısal çözümüDers Kitabı (Blm. 6)
10Gradyan inişi metoduDers Kitabı (Blm. 6)
11Çok aşamalı sistemler, ayrık zamanlı kontrol sistemleri ve optimallik koşullarıDers Notları
12Optimal kontrol problemlerinin ayrıklaştırılmasıDers Notları
13Dinamik programlamaDers Kitabı (Blm. 3)
14Hamilton-Jacobi-Bellman yaklaşımıDers Kitabı (Blm. 3)
15Durum ve kontrolle kısıtlanmış optimum kontrolDers Notları
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev230
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması149
Derse Özgü Staj
Ödev210
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok