| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Biyomühendislikte Proses Dinamiği ve Kontrol | BYM4472 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Biyomühendislik Lisans Programı (%100 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Biyomühendislik Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Benan İnan |
| Dersi Veren(ler) | Benan İnan |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Öğrencilerin Mühendislik hayatında karşılaştıkları sistemlerde ilgili değişkenleri kontrol etme maksadıyla bir kontrol çevrimi tasarlamak ve gerekli ekipman seçim becerisi kazandırmak. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Proses kontrolün temel kavramları ve gerekliliği / Sistem, Parametre, Proses Kavramları / Blok diyagramları / Kontrol Çevrimleri / Sistemlerin Modellenmesi / Laplace Dönüşümleri / Laplace Transfer Fonksiyonları Kullanarak Lineer Diferansiyel Denklem Çözümü / Transfer Fonksiyonları ve Giriş-Çıkış Modelleri / Birinci Dereceden Sistemlerin Dinamik Davranışı / Lineer Olmayan Sistemlerin Lineerizasyonu ve Simülasyonu / İkinci Dereceden Sistemlerin Dinamik Davranışı / Ölü Zamanlı Prosesler / Ölçü Aletleri ve Son Kontrol Elemanları / Kontrol edici tipleri ve Ayarlanması / Geri Beslemeli Kontrol Prosesinin Dinamik Davranışı / Kontrol Çevrimi Stabilitesinin ve Performansının incelenmesi |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler mühendislik hayatında karşılaştıkları sistemlerin modellerini oluşturabileceklerdir.
- Öğrenciler oluşturdukları sistem modelleri üzerinden simülasyonunu yapabilecekler ve sistem davranışını inceleyebileceklerdir.
- Öğrenciler karşılaştıkları sistemlerde ilgili değişkenleri kontrol etme maksadıyla bir kontrol çevrimi tasarlayabileceklerdir.
- Öğrenciler kontrol çevrimi tasarlarken ne tür ekipmanları kullanacağı ve seçiminin nasıl olacağı konusunda karar verebileceklerdir.
- Öğrenciler kontrol edicileri tanıyacaklar ve kontrol edicilerin sistemler üzerindeki performansını inceleyebileceklerdir.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Proses kontrolün temel kavramları ve gerekliliği / Sistem, Parametre, Proses Kavramları / Blok diyagramları | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 2 | Kontrol Çevrimleri | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 3 | Sistemlerin Modellenmesi | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 4 | Laplace Dönüşümleri / Laplace Transfer Fonksiyonları Kullanarak Lineer Diferansiyel Denklem Çözümü | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 5 | Transfer Fonksiyonları ve Giriş-Çıkış Modelleri | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 6 | Birinci Dereceden Sistemlerin Dinamik Davranışı | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 7 | Lineer Olmayan Sistemlerin Lineerizasyonu ve Simülasyonu | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | İkinci Dereceden Sistemlerin Dinamik Davranışı | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 10 | Ölçü Aletleri ve Son Kontrol Elemanları | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 11 | Ölü zamanlı Prosesler | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 12 | Kontrol edici tipleri ve ayarlanması | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 13 | Geri Beslemeli ve Ön beslemeli Kontrol çevrimlerinin Dinamik Davranışı | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 14 | Kontrol çevirimi stabilitesinin ve performansının incelenmesi | Proses Dinamiği ve Kontrolü Ders Notları |
| 15 | Konu Tekrarı ve Uygulamaları | - |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 1 | 20 |
| Ödev | 1 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 1 | 6 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 1 | 6 | |
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
