| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OTOMATİK KONTROL 1 | MAK4391 | 2 | 4 | 2 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Makine Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Hakan Yazıcı |
| Dersi Veren(ler) | Semih SEZER, Meral BAYRAKTAR, Muzaffer METİN, Rahmi GÜÇLÜ, İlkay KURT |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Genel kontrol mühendisliğine giriş ve denetleyici tasarımı |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Otomatik Kontrol konusunda temel bilgiler, Kontrol sistemleri ve dinamiği, Laplace dönüşümü, Transfer fonksiyonu, Blok diyagramları, İşaret akış diyagramları, Kararlılık analizi, Geçici ve sürekli rejim cevapları, PID denetleyici tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Otomatik kontrol ve sistem dinamiği kavramlarını öğrenmek[1]
- Fiziksel sistemlerin zaman boyutunda modellerini elde edebilmek[1,2]
- Çeşitli fiziksel sistemlerin transfer fonksiyonlarını elde edebilmek [2,3]
- Sistemlerin kararlılığını inceleyebilmek[2,3,4]
- Fiziksel sistemlere kontrolcü uygulamayı öğrenmek, analiz ve dizayn yöntemlerini kavramak[2,3,4]
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Temel kontrol kavramları, denetim sistemlerinin yapısı ve kullanım alanları | Kitap 1, Bölüm 1 |
| 2 | Laplace dönüşümünün temelleri ve özellikleri, giriş fonksiyonları ve Laplace dönüşümleri | Kitap 1, Bölüm 2.4 |
| 3 | Ters Laplace dönüşümleri ve uygulamalar | Kitap 1, Bölüm 2.5 |
| 4 | Transfer fonksiyonları ve temel özellikleri | Kitap 1, Bölüm 2.7 |
| 5 | Mekanik, elektrik, akışkan sistem modelleri | Kitap 2, Bölüm 2 |
| 6 | Blok diyagramları ve indirgeme kuralları | Kitap 1, Bölüm 3.1 |
| 7 | Blok diyagramları ve indirgeme kuralları, İşaret akış grafikleri, uygulamalar | Kitap 1, Bölüm 3.2 |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Sistemlerin geçici durum cevabı | Kitap 2, Bölüm 5.2 |
| 10 | Sistemlerin kalıcı durum davranışı ve hatası | Kitap 1, Bölüm 5.4 |
| 11 | Sistem kararlılığı analizi, Routh-Hurwitz stabilite kararlılığı | Kitap 2, Bölüm 5.6 - Kitap 1, Bölüm 2.8 |
| 12 | PID kontrol ve temel özellikleri | Kitap 1, Bölüm 9 |
| 13 | PID kontrol ve temel özellikleri | |
| 14 | PID kontrol ve temel özellikleri ,Matlab-Simulink Uygulamaları | Kitap 1, Bölüm 9, Ders Sunumları |
| 15 | PID Kontrolör Dizaynı | Kitap 1, Bölüm 9 |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 1 | 20 |
| Ödev | 2 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 2 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 9 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 1 | 10 | |
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 19 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
