| Dersin Amacı | Mekatronik sistemler hakkında temel kavramları öğretmek, Mekatronik sistemleri endüstriyel uygulama örnekleriyle tanıtmak; Mekatronik sistem elemanlarını tanıtmak, Makina ve sistem tasarımında yeni düşünce yapılarını öğrenciye kazandırmak. |
|---|
| Dersin İçeriği | Mekatroniğin tanımı, Mekatroniğin Tarihçesi, Mekatronik Sistem, Mekatroniğin Uygulama ve İlgi Alanları, Mekatronik Sistem Örnekleri, Sistem Modelleme ve Simülasyon, Kontrol Sistemleri, Motorlar (AC, DC, Servo, Step), Elektronik Devre Elemanları, Algılayıcılar, Eyleyiciler, Mekanik ve Elektro-mekanik Sistemler (Robotlar), Hidrolik ve Pnömatik Sistemler, Otomatik Kontrol Uygulamaları |
|---|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | - Mekatronik, W. Bolton, Çevirmen B. Koray Tunçalp, Dahi Yayınları, 2009.
- Mechatronik in Theorie und Praxis, Bosh Automation, 2. Baskı, 1999.
- Mechatronik, B. Heimann, Carl Hanser Verlag, 1998.
- Mechatronics System Design, Shetty D., Kolk R., PWS Publishing Co., 1997.
- Maschinenelemente und Mechatronik II, Birkhofer, TU Darmstadt, 2001.
- Mechatronic Systems, G. Pelz, Wiley, 2003.
- Mechatronics Sourcebook, N. C. Braga, Thomson, Delmar Learning, 2003.
- Mechatronics, D. Necsulescu, Prentce Hall, 2002.
- Analytical Robotics and Mechatronics, W. Stadler, McGraw Hill, 1995.
|
|---|
