Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
ROBOTİK BİRLEŞTİRME TEKNİKLERİMAK470223200
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüTolga MERT
Dersi Veren(ler)Tolga MERT
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGünümüzde verimliliği arttırmak, üretim masraflarını azaltmak, daha fazla üretim yapmanın yanı sıra kaliteyi yükseltmek ve daha insancıl çalışma koşullarını sağlamak üzere birçok endüstri kolunda hızla kullanıma giren robotlar kaynak ve birleştirme teknolojilerinde de uygulama alanı bulmuşlardır. Bu derste, endüstriyel robotların tanıtılması, kaynaklı ve kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri ve bu yöntemlerin robotik uygulamaları hakkında bilgiler verilmesi amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriğiEndüstriyel Robotlar – Robot Geometrisi ve Elemanları – Robotun Programlanması – Kaynak Dışı Çözülemez Birleştirme Yöntemleri (Perçin, Yapıştırma, Lehim) – Kaynaklı Birleştirme – Robotik Uygulamalar
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Robots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl), Industrial Robotics Technology, Programming and Applications (Groover, M.P.), Industrial Robotics (G.M., Mair), Kaynak Tekniği (N.Gültekin), Kaynak Teknolojisi (S.Anık), Kaynak Teknolojisinin Esasları (B.Eryürek-A.Dikicioğlu-O.Bodur), MIG-MAG Eriyen Elektrodla Gazaltı Kaynağı (K.Tülbentçi), Metals Handbook vol. 6, İlgili Araştırma Makaleleri
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler: Endüstride robot kullanımının tercih edilmesinde etkili olan faktörler hakkında bilgi sahibi olur [1, 3].
  2. Robot geometrisi ve robotun elemanları ile robotların nasıl programlandığı hakkında bilgi sahibi olur [1].
  3. Kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri (perçinleme, yapıştırma, lehimleme) hakkında genel teorik bilgilere sahip olur [1].
  4. Endüstride perçinleme, yapıştırma ve lehimleme uygulamalarında kullanılan robotlar hakkında bilgi edinir [1, 3, 4, 9, 11].
  5. Kaynaklı birleştirmeler hakkında teorik bilgi sahibi olur [1].
  6. Endüstride kaynaklı birleştirme uygulamalarında (nokta direnç, gazaltı (MIG-MAG, TIG), lazer vb.) kullanılan robotlar hakkında bilgi edinir [1, 3, 4, 9, 11].

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Endüstriyel robotlar hakkında genel bilgiRobots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl), Industrial Robotics (G.M., Mair)
2Robot geometrisi ve robotun elemanlarıRobots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl), Industrial Robotics (G.M., Mair)
3Robotun programlanmasıIndustrial Robotics Technology, Programming and Applications (Groover, M.P.)
4Birleştirme teknikleri hakkında genel bilgiKaynak Tekniği (N.Gültekin), Kaynak Teknolojisi (S.Anık)
5Perçinli birleştirme / Kısa sınavKaynak Tekniği (N.Gültekin)
6Yapıştırma tekniği ile birleştirmeKaynak Tekniği (N.Gültekin)
7Lehim tekniği ile birleştirmeKaynak Tekniği (N.Gültekin)
8Kaynaklı birleştirmeKaynak Tekniği (N.Gültekin), Kaynak Teknolojisinin Esasları (B.Eryürek-A.Dikicioğlu-O.Bodur)
9Ara Sınav 1
10Perçinleme ve yapıştırmada robotik uygulamalarKaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları
11Lehimlemede robotik uygulamalarKaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları
12Elektrik direnç kaynağında robotik uygulamalarKaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları
13MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalarKaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları, MIG-MAG Eriyen Elektrodla Gazaltı Kaynağı (K.Tülbentçi)
14MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalarKaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları, MIG-MAG Eriyen Elektrodla Gazaltı Kaynağı (K.Tülbentçi)
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar40
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği115
Ödev115
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar44
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması112
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)28
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok