Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Taşıtlarda Doğrultu KontrolüMAK570937.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Otomotiv Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüLevent YÜKSEK
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıOtomotiv uygulamalarında kullanılan yönlendirme sistemleri hakkında temel bilgileri öğrenciye aktararak, yönlendirme mekanizmalarının ve taşıtın yönelme davranışlarının matematiki modelini oluşturabilme becerisi kazandırmak.
Dersin İçeriğiYönlendirme sistemleri gereksinimler ve tasarımlar, Hidrolik sistemler, Elektro-Hidrolik ve elektrikli sistemler, Aktif yönlendirme ve kontrol, tek teker yönlendirme Yönlendirme kinematik parametreleri, Ackermann açısı, Taşıt dönme yarıçapı Yönlendirme dinamiği, Ackerman yönlendirme geometrisi, Paralel yönlendirme geometrisi, Ters yönlendirme geometrisi, Trapezoidal yönlendirme mekanizması, Arka tekerlerden yönlendirme, Yarış aracı yönlendirmesi, Birden fazla, yönlendirilebilir aksa sahip taşıtlar, Tek yönlendirme akslı altı tekerli taşıt yönlendirme modeli, Römork mevcutken yönlendirme, Dört tekerden yönlendirme , Yönlendirme mekanizması optimizasyonu, Römork/Treyler kinematiği, Sabit hızda viraj davranışı, Lastik viraj kuvvetleri, Nötral yönlendirme, Eksik ve fazla yönlendirme, Viraj ve manevra esnsında süspansiyon etkileri, Devrilme momenti dağılımı, Kamber değişimi, Tahrik kuvvetlerinin viraj ve manevra kabiliyetine etkisi
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Gillespie, T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE 1992
  • Kiencke U., Nielsen L. Automotive Control Systems for engine, driveline and vehicle, Springer, 2004
  • Jazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008
  • Bernd Heißing, Metin Ersoy, Chassis Handbook, 2011
  • Heinz Heisler, Advanced vehicle technology, Butterworth-Heinemann, 2002
  • Alexandr F. Andreev, Viachaslau I. Kabanau, Vladimir V. Vantsevich, Driveline Systems of Ground Vehicles Theory and Design, CRC Press, 2010
  • Massimo Guiggiani, The science of vehicle dynamics, Springer
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler, taşıt yönlendirme sistemlerinin lastik ve süspansiyon sistemleri ile dinamik etkileşimlerini öğrenirler.
  2. Öğrenciler, farklı yönlendirme sistemlerinin dinamik cevaplarını analiz edebilme yeteneği kazanırlar.
  3. Öğrenciler taşıtın manevra ve viraj davranışının matematiki modelini kurmayı öğrenirler.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3
PÇ-1---
PÇ-2---
PÇ-3---
PÇ-4---
PÇ-5---
PÇ-6---
PÇ-7---
PÇ-8---
PÇ-9---
PÇ-10---

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Yönlendirme sistemleri gereksinimler ve tasarımlar, Hidrolik sistemler Heinz Heisler, Advanced vehicle technology, Butterworth-Heinemann, 2002, Bölüm 9, Bernd Heißing, Metin Ersoy, Chassis Handbook, 2011, Bölüm 2, Alexandr F. Andreev, Viachaslau I. Kabanau, Vladimir V. Vantsevich, Driveline Systems of Ground Vehicles Theory and Design, CRC Press, 2010 Bölüm 1-5
2Yönlendirme sistemleri gereksinimler ve tasarımlar, Elektro-Hidrolik ve elektrikli sistemler, Chassis Handbook, 2011, Bölüm 3
3Aktif yönlendirme ve kontrol, tek teker yönlendirme Alexandr F. Andreev, Viachaslau I. Kabanau, Vladimir V. Vantsevich, Driveline Systems of Ground Vehicles Theory and Design, CRC Press, 2010, Bölüm 7,
4Yönlendirme kinematik parametreleri, Ackermann açısı, Taşıt dönme yarıçapıJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Bölüm 7
5Yönlendirme dinamiği, Ackerman yönlendirme geometrisi, Paralel yönlendirme geometrisiJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Bölüm 7
6Ters yönlendirme geometrisi, Trapezoidal yönlendirme mekanizması, Arka tekerlerden yönlendirme, Yarış aracı yönlendirmesi, Birden fazla yönlendirilebilir aksa sahip taşıtlarJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Bölüm 7 Massimo Guiggiani, The science of vehicle dynamics, Springer, Bölüm 6-7
7Tek yönlendirme akslı altı tekerli taşıt yönlendirme modeli, Römork mevcutken yönlendirme, Dört tekerden yönlendirme Jazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Bölüm 7
8Ara Sınav 1
9Sabit hızda viraj davranışıGillespie, T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE 1992 Bölüm 6
10Sabit hızda viraj davranışıGillespie, T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE 1992 Bölüm 6
11Lastik viraj kuvvetleri, Nötral yönlendirmeGillespie, T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE 1992 Bölüm 6
12Eksik ve fazla yönlendirmeGillespie, T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE 1992 Bölüm 8
13Viraj ve manevra esnasında süspansiyon etkileriGillespie, T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE 1992 Bölüm 6
14Devrilme momenti dağılımı, Kamber değişimi, Tahrik kuvvetlerinin viraj ve manevra kabiliyetine etkisi/SunumlarJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Bölüm 7
15
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri130
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması146
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer150
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok