| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otonom Taşıtlar | MAK6704 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Otomotiv Doktora Programı Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Orkun ÖZENER |
| Dersi Veren(ler) | |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | GÜNÜMÜZDE GELİŞEN VE GELEKCEKTE DE KULLANIM ALANININ YANGINLAŞMASI BEKLENEN OTONOM VE YARI OTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNİN VE İNSAN ARAYÜZLERİ TASARIM TEMELLERİNİN ANLATILMASI. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | OTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNE GİRİŞ-İNSAN MAKİNE ARAYÜZÜNÜN GEÇMİŞİ VE BUGÜNÜ, MEVCUT DURUMUN ANALİZİ-OTONOM TAŞITLARDA TAŞIT DİNAMİĞİNİN ANALİZİ-OTONOM TAŞITLARDA GÜÇ AKTARMA SİSTEMİNİN ANALİZİ - OTONOM TAŞITLARDA HABERLEŞME YÖNTEMLERİ- TAŞITLARDA DİGANOSTİK YÖNTEMLERE GİRİŞ-OTONOM TAŞITLARDA GÜVENLİK VE DİREKTİFLER- OTONOM TAŞITLAR TRAFİK ETKİLEŞİMİ VE OTONOM TAŞITLARDA KULLANILAN SENSÖRLER-OTONOM TAŞITLARDA TRAFİK YÖNEYİMİ VE NAVİGASYON KONTROLÜ OTONOM TAŞITLARDA SİSTEM DİNAMİKLERİNE GİRİŞ VE KONTROLÜ-OTONOM TAŞITLARDA SİSTEM DİNAMİKLERİNE GİRİŞ VE KONTROLÜ-YARI OTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNE GİRİŞ AKTİF VE PASİF SÜRÜŞ YARDIMCI SİSTEMLERİ VE ANALİZİ |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| PÇ-1 |
| PÇ-2 |
| PÇ-3 |
| PÇ-4 |
| PÇ-5 |
| PÇ-6 |
| PÇ-7 |
| PÇ-8 |
| PÇ-9 |
| PÇ-10 |
| PÇ-11 |
| PÇ-12 |
| PÇ-13 |
| PÇ-14 |
| PÇ-15 |
| PÇ-16 |
| PÇ-17 |
| PÇ-18 |
| PÇ-19 |
| PÇ-20 |
| PÇ-21 |
| PÇ-22 |
| PÇ-23 |
| PÇ-24 |
| PÇ-25 |
| PÇ-26 |
| PÇ-27 |
| PÇ-28 |
| PÇ-29 |
| PÇ-30 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Otonom taşıt sistemlerine giriş | Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler |
| 2 | İnsan makine ara yüzünün geçmişi ve bugünü, mevcut durumun analizi | Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler |
| 3 | Otonom taşıtlarda taşıt dinamiğinin analizi | Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler |
| 4 | Otonom taşıtlarda güç aktarma sisteminin analizi | Autonomous Driving, page 233-277 |
| 5 | Otonom taşıtlarda haberleşme yöntemleri | Autonomous Driving, page 125-149, Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland, 12–14 June 1995 sf 25-51 |
| 6 | Taşıtlarda diganostik yöntemlere giriş | Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 55-73 |
| 7 | Otonom taşıtlarda güvenlik ve direktifler | Autonomous Driving, page 473-497 |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler | Autonomous Driving, page 473-497 |
| 10 | Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler | Autonomous Driving sf 301-317, sf 473-497, Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 125-131 |
| 11 | Otonom taşıtlarda trafik yöneyimi ve navigasyon kontrolü | Autonomous Ground Vehicles, Chapter 2, Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 109-119 |
| 12 | Otonom taşıtlarda sistem dinamiklerine giriş ve kontrolü | Autonomous Ground Vehicles, Chapter 2, Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 119-125 |
| 13 | Yarı otonom taşıt sistemlerine giriş /Sunumlar | Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 83-89 |
| 14 | Aktif ve pasif sürüş yardımcı sistemleri ve analizi /Sunumlar | Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013. page 83-89 |
| 15 | ||
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | ||
| Final | ||
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | |||
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
