Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Robotics for HealthcareBME338035300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Biyomedikal Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimBiyomedikal Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAli Akpek
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıKuvvet vektörleri, moment ve tork vektörleri, statik, serbest cisim diagramları, newton hareket kanunlarının incelenmesi. Temel inceleme alanı denge durumları denklemlerinin analiz edilmesi, destekli sistemlerin ve kablolu sistemlerin incelenmesi, sürtünmeli yapıların analizi ve yer çekiminin etkilerinin araştırılması
Dersin İçeriğiÖnemli anatomik yapılar; Statik durumunun temel kavramları; Kuvvet vektörü; Moment ve Tork vektörü; Statik; Serbest Cisim Diagramı; Newton Hareket Kanunları; Basit Destekli Yapılar; Kablo ve makaralı sistemler; Sürtünmeli sistemler; Yer çekiminin etkisi
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Neumann, Donald A. Kinesiology of the musculoskeletal system-e-book: foundations for rehabilitation. Elsevier Health Sciences, 2013.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Biyomekanik alanının temel presiplerinin anlaşılması [1.1]
  2. Statik alanının temel prensiplerinin anlaşılması [1.1]
  3. Fizik kanunlarının insan ve hayvan bedenlerinin yapısını ve fonksiyonlarını açıklamalarının anlaşılması [2.1]
  4. Fizik kanunlarının insan ve hayvan hareketlerini analiz ederken kullanılması ve sorunların çözülmesi [2.1]
  5. Statik alanının biyomekanik uygulamalarında kullanılmasının öğrenilmesi [2.1]

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-155---
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-4--555
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Biyomekanik Alanına Genel BakışDers Notları
2Biyomekaniğin temelleri ve kantitatif analizDers Notları
3Temel Anatomik Yapıların İncelenmesi: Kaslar, Kemikler ve Eklem YapılarıDers Notları
4Statik Yapıların İncelenmesi ( Vektör ve Matriks Yapıları)Ders Notları
5Kuvvet VektörüDers Notları
6Moment ve Tork VektörüDers Notları
7Moment and Tork Vectörü (2)Ders Notları
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Denge Durumlarının Analizi ve Serbest Cisim DiyagramlarıDers Notları
10Newton KanunlarıDers Notları
11Destekli Sistemlerin İncelenmesi, Kablolu ve Kasnaklı Sistemlerin AnaliziDers Notları
12Sürtünmeli Sistemlerin Analiz EdilmesiDers Notları
13Statik Biliminin Biyomekanik Uygulamaları: Eklem ve Kas Bağlantılarının Analiz EdilmesiDers Notları
14Statik Biliminin Biyomekanik Uygulamaları: Dirsek, Omuz, Omurga, Kalça, Diz ve Bilek BiyomekaniğiDers Notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği530
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev56
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok