| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sistem Dinamiği ve Teorisi | BME5020 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Biyomedikal Mühendisliği ABD Biyomedikal Mühendisliği Yüksek Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Biyomedikal Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Kamuran A. KADIPAŞAOĞLU |
| Dersi Veren(ler) | |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Kalp ve Damar Sistemi fizyolojisindeki geri beslemeli kontrol mekanizmalarının matematiksel modellenmesi ve simülasyonu. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Sistem Analojileri; Türevli Denklemler; Doğrusal Olmayan Sistemlerin Doğrusallaştırılması; Sistem Tanımlarıİ Transfer Fonksiyonu, Konvolüsyon, Darbe Cevabı, Sistem Fonksiyonalı; Laplace Dönüşümleri; Geçici ve Sürekli Durum Analizleri; Sistem Kararlılık ve Gürbüzlüğü; Frekans Cevabı ve Bode Grafikleri; Sürekli ve Ayrık Zamanda Sinyal ve Sistemler;; z-Dönüşümleri and Yakınsama; Durum Uzay Analizi; Eigenfonksiyonlar, Eigendeğerler ve Modal Analiz; Kontrol Teorisine Giriş. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mekanik, Elektrik, Hydrolik and Pnömatik Sistem Analojisi
- Zaman and Frekans Düzlem Analizi
- Ayrık Zamanda Analiz
- Sistem Kararlılık and Gürbizlik Analizi
- Kontrol and Kompansasyon
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - |
| PÇ-11 | - | - | - | - | - |
| PÇ-12 | - | - | - | - | - |
| PÇ-13 | - | - | - | - | - |
| PÇ-14 | - | - | - | - | - |
| PÇ-15 | - | - | - | - | - |
| PÇ-16 | - | - | - | - | - |
| PÇ-17 | - | - | - | - | - |
| PÇ-18 | - | - | - | - | - |
| PÇ-19 | - | - | - | - | - |
| PÇ-20 | - | - | - | - | - |
| PÇ-21 | - | - | - | - | - |
| PÇ-22 | - | - | - | - | - |
| PÇ-23 | - | - | - | - | - |
| PÇ-24 | - | - | - | - | - |
| PÇ-25 | - | - | - | - | - |
| PÇ-26 | - | - | - | - | - |
| PÇ-27 | - | - | - | - | - |
| PÇ-28 | - | - | - | - | - |
| PÇ-29 | - | - | - | - | - |
| PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sistem Analojisi 1 (Mekanik ve Elektirk Sistemleri) | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 2 | Sistem Analojisi 2 (Hidrolik ve Pnömatik Sistemleri) | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 3 | 1. Derece Sistemler | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 4 | 2. Derece Sistemler | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 5 | Örnekler | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 6 | Frekans Tanım Bölgesi 1 | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 7 | Frekans Tanım Bölgesi 2 | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 8 | Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı | |
| 9 | Ayrık Zaman | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 10 | Zaman Tanım Bölgesinde Kararlılık: Routh-Hurwitz & Root Locus | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 11 | Frekans Tanım Bölgesinde Kararlılık: Bode & Nyquist | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 12 | Ayrık Zamanda Kararlılık | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 13 | Durum-Uzay Analizi | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 14 | Kontrol Edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik | İlgili Kitap Bölümleri ve Makaleler |
| 15 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 10 | 20 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 30 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 20 |
| Final | 1 | 30 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 9 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 10 | 3 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 30 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 6 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
