Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otonom Araçlara GirişMKT484635300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAydın Yeşildirek
Dersi Veren(ler)Aydın Yeşildirek
Asistan(lar)ıTalha Burak Akça
Dersin AmacıSürücüsüz araçlar alanında yapılan ilerlemeleri ve güncel uygulamaları öğrencilere aktarmak.
Dersin İçeriğiMobil robotların kinematik modellemesi, araç hareket ve çevre algılayıcıları ile lokalizasyon ve haritalama, segmentasyon, hareket planlaması, engellerden kaçınma ve kontrol.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • R. Siegwart, IR. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd ed., MIT Press, 2011
  • Thrun, Burgard, Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Otonom robot yazılım kütüphane mimari ve bileşenlerini tanımlayabilme
  2. Hareketli robotların kinematik modellerini elde edebilme
  3. Görsel ve Lidar veriler kullanarak nesneleri tespit edebilme
  4. Çoklu nesneleri takip edebilme
  5. Robotu konumlama bilgi ve becerisi sergileme
  6. Haraket planı tanımlayabilme
  7. Robotu kontrol edebilme
  8. Otonom sistemlerle ilgili açık kaynak verisetleri ve repolara erişebilme

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5DÖÇ-6DÖÇ-7DÖÇ-8
PÇ-1--------
PÇ-2--------
PÇ-3--------
PÇ-4--------
PÇ-5--------
PÇ-6--------
PÇ-7--------
PÇ-8--------
PÇ-9--------
PÇ-10--------
PÇ-11--------
PÇ-12--------
PÇ-13--------
PÇ-14--------
PÇ-15--------
PÇ-16--------
PÇ-17--------
PÇ-18--------
PÇ-19--------
PÇ-20--------
PÇ-21--------
PÇ-22--------
PÇ-23--------
PÇ-24--------
PÇ-25--------
PÇ-26--------
PÇ-27--------
PÇ-28--------
PÇ-29--------
PÇ-30--------

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sürücüsüz araç mimarileri ve bileşenlerini tanımlayabilme
2Mobil Robot Kinematiği
3Koordinat Dönüşümleri
4ROS'a Giriş
5Görüş Sensörleri
6Otonom Sürüşte Görme
7Otonom Sürüşte Lidarlar
8Ara Sınav 1
9Sensor Füzyonu
10Çoklu Hedef Takibi
11Lokalizasyon
12SLAM
13Hareket Planlama
14Graflarda Arama
15Kontrol
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev58
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler120
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok