Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
İnsansız Deniz Araçlarının TemelleriGIM438125200
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAhmet Gültekin Avcı
Dersi Veren(ler)Ahmet Gültekin AVCI
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGünümüzde insansız deniz araçlarının önemi git gide artmaktadır. Sivil amaçlı kullanım alanlarının dışında, askeri amaçlı da kullanılan insansız deniz araçlarının temel dizayn prensipleri, araçların içinde kullanılan sistemler, uygulama alanları gibi konularda, öğrencileri temel bilgilere ulaştırmak amaçlanmıştır.
Dersin İçeriğiİnsansız deniz araçlarına genel bakış İnsansız su üstü araçları genel özellikleri İnsansız su üstü araçları dizayn prensipleri İnsansız su üstü araçlarında kullanılan ekipmanlar ve özellikleri İnsansız sualtı araçlarına genel bakış Otonom su altı araçları Otonom sualtı araçlarında kullanılan ekipmanlar ve özellikleri Otonom sualtı araçları dizan ve üretim prensipleri Kablo kontrollü su aştı araçları Kablo kontrollü sualtı araçlarında kullanılan ekipmanlar ve özellikleri Kablo kontrollü sualtı araçları dizayn ve üretim prensipleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Griffiths, G. (Ed.). (2002). Technology and applications of autonomous underwater vehicles (Vol. 2). CRC Press.
  • Roberts, G. N.,
  • Do, K. D.,
  • Christ, R. D.,
  • Insaurralde, C. C. (2015). Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles. Springer, Switzerland.
  • Wadoo, S.,
  • Joo, E. M., Wang, N., Pratama, M., Sharma, S.,
  • Bulloch, W. (2018). Underwater ROV's-Remotely Operated Vehicles: A practical guide to the World of Subsea ROV's.
  • Sharma, S., Subudhi, B., (2019). Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles (Transportation)
  • Ehlers, F. (Ed.). (2020). Autonomous Underwater Vehicles: Design and Practice. SciTech Publishing.
  • Wright, R. G. (2020). Unmanned and autonomous ships: an overview of mass. Routledge. The Institution of Engineering and Technology
  • Guo, G., Gao, Z.,
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler insansız deniz araçları ile ilgili genel bilgiye sahip olur
  2. İnsansız deniz araçları dizayn prensiplerini öğrenir.
  3. İnsansız deniz araçlarında kullanılan ekipmanları öğrenir
  4. Araçların kullanımına ait bilgi sahibi olur.
  5. Öğrenciler su altı akustiği hakkında genel bilgi sahibi olur

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-15-535
PÇ-2-----
PÇ-3-5---
PÇ-4-----
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1İnsansız Deniz Araçlarına Genel BakışWeb sayfası ders notları I
2Otonom Suüstü aracı Dizaynı 1Web sayfası ders notları II
3Otonom Suüstü aracı Dizaynı 2Web sayfası ders notları III
4Otonom Suüstü Aracı Bileşenleri 1Web sayfası ders notları IV
5Otonom Suüstü Aracı Bileşenleri 2Web sayfası ders notları V
6Otonom Sualtı Aracı Dizaynı 1Web sayfası ders notları VI
7Otonom Sualtı Aracı Dizaynı 2Web sayfası ders notları VII
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Otonom Sualtı Aracı Bileşenleri 1Web sayfası ders notları VIII
10Otonom Sualtı Aracı Bileşenleri 2Web sayfası ders notları IX
11ROV DizaynıWeb sayfası ders notları X
12ROV BileşenleriWeb sayfası ders notları XI
13Sualtı AkustiğiWeb sayfası ders notları XII
14Sonar Sensör TemelleriWeb sayfası ders notları XIII
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması134
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler120
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok