Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Robot Teknolojisine GirişBLM483038300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Bilgisayar Mühendisliği Lisans Programı (2023 versiyon) (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimBilgisayar Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüFurkan Çakmak
Dersi Veren(ler)Sırma Yavuz, Erkan Uslu, M. Fatih Amasyalı, Furkan Çakmak
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıMobil Robotik Alanındaki Temel Problemleri ve Çözümlerini Öğrenmek.
Dersin İçeriğiROS işletim sistemi, mobil robot kinematiği ve mobil robotlarda kullanılan temel metotlarının öğrenilmesi ve uygulamalarının yapılması, bir problemin bu metotlara uygunluğunun anlaşılması.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Introduction to Autonomous Mobile Robots. Roland Siegwart and Illah R.
  • Nourbakhsh. A Bradford Book. The MIT Press.
  • A Gentle Introduction to ROS, JasonM. O’Kane
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler ilgili alandaki temel problemleri tanıyabilir
  2. Öğrenci mevcut problem için uygun modelleri oluşturmayı bilir
  3. Öğrenci seçtiği modele uygun çözüm yöntemlerini belirlemeyi bilir
  4. Öğrenciler mevcut araçların kısıtlarını anlayabilir
  5. Öğrenciler elde ettikleri sonuçları yorumlayabilir

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-15----
PÇ-2-----
PÇ-3-55--
PÇ-45555-
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-75555-
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12---5-
PÇ-13----5
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Ders Tanıtımı, ROS ve Platform Tanıtımı, Robot Çeşitleri ve Robotik Konuları Başlangıcı
2ROS Platform Tanıtımı ve Örnekleri - 1
3ROS Platform Tanıtımı ve Örnekleri - 2
4Sensörler – Çeşitleri ve Çalışma Sistematikleri
5Sensör Uygulamaları
6Odometri ve Lokalizasyon Kavramları
7Haritalama Yöntemleri - 1. Ödev Gösterimi
8Ara Sınav 1
9Haritalama Uygulamaları
10Navigasyon Yöntemleri ve Uygulamaları - 2. Ödev Gösterimi
11Keşif Yöntemleri ve Uygulamaları
12Robot Üzerinden Görüntü İşleme Teknikleri - 3. Ödev Gösterimi
133B Haritalama Yöntemleri
143B Haritalama Uygulamaları
15Proje Gösterimi
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev330
Sunum/Jüri
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar115
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması142
Derse Özgü Staj
Ödev315
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler125
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)135
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)165
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok