Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Robot Teknolojisine Giriş | BLM4830 | 3 | 8 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Bilgisayar Mühendisliği Lisans Programı (2023 versiyon) (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Bilgisayar Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Furkan Çakmak |
Dersi Veren(ler) | Sırma Yavuz, Erkan Uslu, M. Fatih Amasyalı, Furkan Çakmak |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Mobil Robotik Alanındaki Temel Problemleri ve Çözümlerini Öğrenmek. |
---|---|
Dersin İçeriği | ROS işletim sistemi, mobil robot kinematiği ve mobil robotlarda kullanılan temel metotlarının öğrenilmesi ve uygulamalarının yapılması, bir problemin bu metotlara uygunluğunun anlaşılması. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler ilgili alandaki temel problemleri tanıyabilir
- Öğrenci mevcut problem için uygun modelleri oluşturmayı bilir
- Öğrenci seçtiği modele uygun çözüm yöntemlerini belirlemeyi bilir
- Öğrenciler mevcut araçların kısıtlarını anlayabilir
- Öğrenciler elde ettikleri sonuçları yorumlayabilir
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | 5 | - | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | 5 | 5 | - | - |
PÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | - |
PÇ-5 | - | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | 5 | 5 | 5 | 5 | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
PÇ-11 | - | - | - | - | - |
PÇ-12 | - | - | - | 5 | - |
PÇ-13 | - | - | - | - | 5 |
PÇ-14 | - | - | - | - | - |
PÇ-15 | - | - | - | - | - |
PÇ-16 | - | - | - | - | - |
PÇ-17 | - | - | - | - | - |
PÇ-18 | - | - | - | - | - |
PÇ-19 | - | - | - | - | - |
PÇ-20 | - | - | - | - | - |
PÇ-21 | - | - | - | - | - |
PÇ-22 | - | - | - | - | - |
PÇ-23 | - | - | - | - | - |
PÇ-24 | - | - | - | - | - |
PÇ-25 | - | - | - | - | - |
PÇ-26 | - | - | - | - | - |
PÇ-27 | - | - | - | - | - |
PÇ-28 | - | - | - | - | - |
PÇ-29 | - | - | - | - | - |
PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Ders Tanıtımı, ROS ve Platform Tanıtımı, Robot Çeşitleri ve Robotik Konuları Başlangıcı | |
2 | ROS Platform Tanıtımı ve Örnekleri - 1 | |
3 | ROS Platform Tanıtımı ve Örnekleri - 2 | |
4 | Sensörler – Çeşitleri ve Çalışma Sistematikleri | |
5 | Sensör Uygulamaları | |
6 | Odometri ve Lokalizasyon Kavramları | |
7 | Haritalama Yöntemleri - 1. Ödev Gösterimi | |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Haritalama Uygulamaları | |
10 | Navigasyon Yöntemleri ve Uygulamaları - 2. Ödev Gösterimi | |
11 | Keşif Yöntemleri ve Uygulamaları | |
12 | Robot Üzerinden Görüntü İşleme Teknikleri - 3. Ödev Gösterimi | |
13 | 3B Haritalama Yöntemleri | |
14 | 3B Haritalama Uygulamaları | |
15 | Proje Gösterimi | |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 3 | 30 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | 1 | 15 |
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 15 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 14 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 2 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 3 | 15 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | 1 | 25 | |
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 35 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 65 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|