Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otomatik KontrolGIM437222200
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMuhammed Emin BAŞAK
Dersi Veren(ler)Haydar BAYAR, Muhammed Emin BAŞAK
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıÖğrencilere sistem dinamiği ve otomatik kontrol konusunda temel bilgileri vermek, mühendislik örnekleri ile zenginleştirilmiş temel analiz ve tasarım metotlarını öğrenciye öğretmek.
Dersin İçeriğiKontrol sistemlerinin temelleri, Kontrol, Ölçme, Sensörler, Sinyaller ve Yükselticiler, Basınç, Seviye, Sıcaklık, Kirlilik ve Tuzluluk Ölçüm ve Kontrol Sistemleri, Ana Makina ve Yardımcı Makina Kontrol ve Uygulamaları, Kontrol Sistemleri Modellenmesi, Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi, PID kontrol Uygulamaları, Transfer Fonksiyonları, Blok ve İşaret Akış diyagramları, Sistem kararlılığı, Analog ve Dijital Kontrol Sistemleri, Kontrol Elemanlarının İzlenmesi, Hata ve Arızaları
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
  • Benjamin C. Kuo. Farid Golnaraghi, Automatic Control Systems, Wiley, 2009
  • N.C. Jagan. Control Sytems, 2ed, BS Publications, 2008
  • İbrahim Yüksel. Otomatik Kontrol, Nobel Yayın Dağıtım, 2012
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler sistem dinamiği analizini ve sistemlerin modellemesini öğrenecek
  2. Kontrol sistemlerinin genel yapısı ve performansı kriterleri hakkında bilgi sahibi olur
  3. Temel kontrol organlarını ve bunların ayarlanmasını öğrenir
  4. Öğrenciler frekans cevabı analizini yapacak
  5. Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlayacak

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-455---
PÇ-5-----
PÇ-6--555
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Otomatik kontrole girişDers notları web sayfasındadır
2Ölçme, Sensörler ve SinyallerDers notları web sayfasındadır
3Laplace DönüşümleriDers notları web sayfasındadır
4Lineer sistemlerin Transfer FonksiyonlarıDers notları web sayfasındadır
5 Lineer sistemlerin Transfer FonksiyonlarıDers notları web sayfasındadır
6İşaret Akış DiyagramlarıDers notları web sayfasındadır
7Blok diyagramları
8Ara Sınav 1
9GeriBeslemeDers notları web sayfasındadır
10Açık ve Kapalı çevrimli sistemlerDers notları web sayfasındadır
11PID Kontrol ve Ayar yöntemleri Ders notları web sayfasındadır
12Kararlılık, Routh kriterleriDers notları web sayfasındadır
13Ana Makina Kontrol ve UygulamalarıDers notları web sayfasındadır
14Ana Makina Kontrol ve Uygulamaları
15Yardımcı Makina Kontrol ve Uygulamaları
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım13
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği430
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği43
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok