| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Laboratuvarı | KOM3792 | 2 | 4 | 1 | 0 | 2 |
| Önkoşullar | KOM3751 Kontrol Sistemleri |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Levent Ucun |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin, Levent Ucun, Claudia Fernanda Yaşar, Buse Tacal Ucun |
| Asistan(lar)ı | Muhammet Ammar Şavva, Efe Yazıcı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, kontrol sistemlerinde pratik olarak çok yönlü ve detaylı yapıla gelen çalışmaların alt yapısını incelemektir. Bu derste lisans öğrencilerine temel lineer dinamik sistemler, modelleme ve lineer zamanla değişmeyen sistemlerin temel kontrol prensipleri deney setlerindeki uygulamalar yardımıyla tanımlanır. Birinci ve ikinci derece sistemlerin geçici rejim durumları, sürekli hal cevapları, başarım ölçütleri, kararlılık analizi ve sürekli hal hataları temel prensiplerden bazıları deneyler esnasında verilir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | DC Motorun Hız ve Pozisyon Kontrolü; Magnetik Levitasyon Kullanılarak Çelik Topun Havada Tutulması; PI İleri Besleme Yöntemiyle İkili Su Tankı Düzeneğinde Su Seviyesi Kontrolü: Durum Geri Besleme Yöntemi İle Top-Çubuk Düzeneğinde Motor Açısı ve Top Konum Kontrolü; Vinç Düzeneği Üstünde Üç Eksenli Kontrol; İkili Su Tankı Düzeneğinde LQR İle Su Seviyesi Kontrolü ve Gözlemci Tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirlerler, deneysel düzenekler kurarlar, veri toplarlar, formülize ederler ve çözerler.
- Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlarlar ve uygularlar.
- Öğrenciler değişik amaçlar için değişik kontrolörlerin tasarımına yönelik beceriler kazanırlar.
- Öğrenciler kapalı çevrim kontrol sistemlerinin geçici hal, kalıcı hal ve kararlılık özelliklerini analiz edebilir.
- Matlab ve Simulink kullanarak kontrol sistemlerin geçici ve kalıcı hal özelliklerini göstermek için kapalı-çevrimli kontrol sistemlerinin bilgisayar benzetimlerini elde etmek.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Motivasyon, Deneysel Setlerin Tanıtımı (Donanım&Yazılım) | Laboratvuar Föyü |
| 2 | Deney Setleri Kontrol Tasarımı Arayüzü Tanıtımı | Laboratuvar Föyü |
| 3 | ADC ve DAC için Veri Eldesi | Laboratuvar Föyü |
| 4 | Servo Motor Pozisyon Kontrolü | Laboratuvar Föyü |
| 5 | Servo Motor Hız Kontrolü | Laboratuvar Föyü |
| 6 | Çubuk-Top Deneyi | Laboratuvar Föyü |
| 7 | Manyetik Levitasyon Deneyi | Laboratuvar Föyü |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Çift-Tank Deneyi 1 (PI+İleri Beslemeli Kontrolör Tasarımı) - Konfig. 1 | Laboratuvar Föyü |
| 10 | Çift-Tank Deneyi 1 (PI+İleri Beslemeli Kontrolör Tasarımı) - Konfig. 2 | Laboratuvar Föyü |
| 11 | Çift-Tank Deneyi 2 (Doğrusal Karesel Regülatör Tasarımı) | Laboratuvar Föyü |
| 12 | Çift-Tank Deneyi 2 (Gözleyici Deneyi) | Laboratuvar Föyü |
| 13 | 3 DoF Vinç Sistemi - Kule kontrolü | Laboratuvar Föyü |
| 14 | 3 DoF Vinç Sistemi - Jib kontrolü | Laboratuvar Föyü |
| 15 | 3 DoF Vinç Sistemi - Yük kontrolü | |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | 6 | 20 |
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 6 | 10 |
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 1 | |
| Laboratuar | 14 | 2 | |
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
