Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mekatronik KOM351034300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüClaudia Fernanda Yaşar
Dersi Veren(ler)Claudia Fernanda Yaşar
Asistan(lar)ıEsra Kaya Ayana
Dersin AmacıMekatronik, ölçme sistemleri ve bu sistemlerin uygulamalarının analiz ve tasarımlarını yapmak.
Dersin İçeriğiMekatronik ve Sistemlerin Kısa Tarihçesi, Mekatronik ve Ölçme Sistemlerine Giriş, Mekatronik Sistem Elemanları, Mekatronik Sistemlerde Bulunan Yarı İletken Elemanlar, Mekatronik Sistemlerde Sistem Dinamik Cevabı, Mekatronik Sistemlerde Analog Sinyal İşleme, Mekatronik Sistemlerde Sistem Transfer Fonksiyonları ve Frekans Yanıtı, Sensörler ve Aktüatörler, Pnömatik ve Hidrolik Tahrik Sistemleri, Mekatronik Sistemlerde Kontrol Mimarileri, DC Sürücü ve Motor Sistemlerinin Mekatronik Sistem Uygulamaları
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Ders Notları Mechatronics, Bolton W., Person/PrenticeHall, 2008 Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, David A. Alciatoreand Michael B. Histand, McGrawHill, 200, Mechatronics, Dan Necsulescu, PrenticeHall, 2002 Mechatronics, Sabri Cetinkunt, Wiley, 2007
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler elektromekanik ve ölçme sistemlerinin bir arada kullanımına dayalı bilgileri öğrenirler.
  2. Öğrenciler mekatronik sistem tasarımının genel prensiplerini bilirler.
  3. Öğrenciler bir mekatronik system geliştirme işlemini uygulamalı olarak yapabilirler.
  4. Öğrenciler karmaşık problemleri çözmek için analitik ve yaratıcı düşünme becerileri geliştirebilirler, mekanik, elektriksel, elektronik ve bilgisayar tabanlı problemler için çözümler üretebilme yeteneklerine sahip olabilirler.
  5. Öğrenciler laboratuvar çalışmaları, proje temelli görevler, simülasyonlar ve gerçek dünya uygulamaları gibi uygulamalı etkinlikler aracılığıyla mekatronik sistemlerin tasarlanması, analiz edilmesi, test edilmesi ve optimize edilmesi konusunda pratik deneyim kazanmış olacaklardır.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Mekatronik ve Sistemlerin Kısa Tarihçesi, Mekatronik ve Ölçme Sistemlerine Giriş Ders Notları
2Mekatronik Sistem ElemanlarıDers Notları
3Mekatronik Sistemlerdeki Yarı İletken Elemanlar Ders Notları
4Sensörler ve Sinyal Şartlandırma, Mekatronikte Analog Sinyal İşleme Ders Notları
5 Pnömatik ve Hidrolik Tahrik SistemleriDers Notları
6 Pnömatik ve Hidrolik Tahrik SistemleriDers Notları
7 Mekanik ve Elektrik Tahrik Sistemleri Ders Notları
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Mekatronik Sistemlerde Sistem Modellerinin Dinamik CevabıDers Notları
10Sistem Transfer Fonksiyonları ve Frekans YanıtıDers Notları
11Mekatronik Sistemlerde Kontrol Mimarileri Ders Notları
12DC Motorların Mekatronik Sistem Uygulamaları Ders Notları
13DC Sürücü ve Motor Sistemlerinin Mekatronik UygulamalarıDers Notları
14DC Sürücü ve Motor Sistemlerinin Mekatronik Uygulamaları Ders Notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev110
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması201
Derse Özgü Staj
Ödev112
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler124
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)111
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok