| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol ve Otomasyon Mühendisliğinde Özel Problemler | KOM4510 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Yavuz Eren |
| Dersi Veren(ler) | Yavuz Eren, Janset Daşdemir, Levent Ucun, Veysel Gazi |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Endüstride bazı özel problemlerin kontrolünde hassas denetleyicilerin kullanılması ve bu kullanılan denetleyicilerin itina ile seçilmesi gerekmektedir. Bu türden problemlere örnek vermek gerekirse, uçuş kontrol sistemleri, otomatik iniş ve kalkış sistemleri, nükleer santrallerde kullanılan kontrolörler, raylı ulaşım sistemlerinin kontrolü, insansız hava araçları gibi başlıklar sıralanabilir. Bu türden sistemlerin kontrolü için sistem modellemesinde parametreye bağlı kestirim ve de sistem kontrolünde çoğunlukla bozuculara ve belirsizliklere dayanıklı tasarımı geekmektedir. Bu derste öğrenciler bu gibi problemler ile karşılaştıklarında ne türden kontrolörler kullanacaklarını ve bu kontrolörleri nasıl tasarlayacaklarını öğreneceklerdir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Motivasyon ve Giriş. Parametreye Bağlı Olmayan Kestirim(Frekans Cevabı Kestirimi). En Küçük Kareler Yöntemi ile Parametrik Kestirim. Parametrik Kestirimde. Parametrik Kestirimde Pratik Yaklaşımlar(Model Derecesi Seçimi ve Kapalı-Çevrim Kestirimi) Pratik Yaklaşımlar(Model Derecesi Seçimi ve Kapalı-Çevrim Kestirimi).Parametrik Belirsizlik Durumunda Sistem Modellemesi(MATLAB Uygulamaları). Parametrik Belirsizlik Olması Durumunda Sistem Modelleme. Dayanıklı Kararlılık Problemi. Çevrim-Şekilleme(Loop-Shaping) Tasarım Metodu. Doğrusal Karesel Regülatör Tekniği(DKR). DKR Kullanarak Çevrim-Şekillendirme(Loop-Shaping). DKR Kullanarak Çıkış Geribeslemeli Kontrol Sistemi Tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler parametreye bağlı sistem kestirimi ve dayanıklı kontrolör tasarımını öğrenir ve farklı yaklaşımlar ile karşılaştırma becerisi kazanır.
- Öğrenciler fiziksel sistemlerin modellenmesi ve gerçeklenmesi konusunda beceri kazanırlar.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Motivasyon ve Giriş | Ders Kitabı 1(Blm. 1) |
| 2 | Parametreye Bağlı Olmayan Kestirim(Frekans Cevabı Kestirimi) | Ders Kitabı 1(Blm. 2) |
| 3 | En Küçük Kareler Yöntemi ile Parametrik Kestirim | Ders Kitabı 1(Blm. 2) |
| 4 | Parametrik Kestirimde Pratik Yaklaşımları(Giriş Sinyali Seçimi, Örnekleme Frekansı, Ölçekleme) | Ders Kitabı 1(Blm. 3) |
| 5 | Parametrik Kestirimde Pratik Yaklaşımlar(Model Derecesi Seçimi ve Kapalı-Çevrim Kestirimi) | Ders Kitabı 1(Blm. 5) |
| 6 | Parametrik Belirsizlik Durumunda Sistem Modellemesi(MATLAB Uygulamaları) | Ders Kitabı 1(Blm. 5) |
| 7 | Parametrik Belirsizlik Olması Durumunda Sistem Modelleme | Ders Kitabı 1(Blm. 6) |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Dayanıklı Kararlılık Problemi | NA |
| 10 | Çevrim-Şekillendirme(Loop-Shaping) Tasarım Metodu | Ders Kitabı 1(Blm. 7) |
| 11 | Doğrusal Karesel Regülatör Tekniği(DKR) | Ders Kitabı 1(Blm. 9) |
| 12 | DKR ile Kararlılık ve Dayanıklılık | Ders Kitabı 1(Blm. 9) |
| 13 | DKR Kullanarak Çevrim-Şekillendirme(Loop-Shaping) | Ders Kitabı 1(Blm. 9) |
| 14 | DKR Kullanarak Çıkış Geribeslemeli Kontrol Sistemi Tasarımı | Ders Kitabı 1(Blm. 10) |
| 15 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 60 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 18 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
