Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Sistem Dinamiği | MKT3801 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | Zorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Aydın Yeşildirek |
Dersi Veren(ler) | Mehmet Selçuk Arslan, Vasfi Emre Ömürlü, Mehmet İşcan |
Asistan(lar)ı | Talha Burak Akça |
Dersin Amacı | Bu derste mekanik, elektrik, akışkan ve ısıl sistemlerin dinamik davranışlarının doğrusal çalışma aralığında matematiksel modellemesi, benzetimi ve analizlerinin yapılması amaçlanmaktadır. |
---|---|
Dersin İçeriği | Sistemlere giriş, Laplace dönüşümü, LTI sistemlerin zaman ve frekans domenlerinde analiz edilmesi, transfer fonksiyonlarıyla sistem modellemesi, mekanik sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimi, blok diyagramları, sistemlerin durum uzayı gösterimleri, elektrik/elektromekanik sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimleri, doğrusallaştırma, hidrolik ve ısıl sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimleri. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- LTI sistemleri ODE, transfer fonksiyonları, durum uzayları ve blok diyagramları ile modelleyebilme
- Doğrusal ve döner hareketli mekanik sistemlerin analiz ve modellemesini gerçekleyebilme
- Elektrik/elektromekanik sistemlerin analiz ve modellemesi gerçekleyebilme
- Hidrolik ve ısıl sistemlerin modelleme ve analiz edebilme
- Dinamik sistemlerin modern araçlar kullanarak benzetimlerini gerçekleyebilme
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | 5 | - | - | - | - |
PÇ-2 | 5 | - | - | - | - |
PÇ-3 | 5 | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | 5 | 5 | 5 | - |
PÇ-5 | - | 5 | 5 | 5 | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | 5 |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
PÇ-11 | - | - | - | - | - |
PÇ-12 | - | - | - | - | - |
PÇ-13 | - | - | - | - | - |
PÇ-14 | - | - | - | - | - |
PÇ-15 | - | - | - | - | - |
PÇ-16 | - | - | - | - | - |
PÇ-17 | - | - | - | - | - |
PÇ-18 | - | - | - | - | - |
PÇ-19 | - | - | - | - | - |
PÇ-20 | - | - | - | - | - |
PÇ-21 | - | - | - | - | - |
PÇ-22 | - | - | - | - | - |
PÇ-23 | - | - | - | - | - |
PÇ-24 | - | - | - | - | - |
PÇ-25 | - | - | - | - | - |
PÇ-26 | - | - | - | - | - |
PÇ-27 | - | - | - | - | - |
PÇ-28 | - | - | - | - | - |
PÇ-29 | - | - | - | - | - |
PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Sistem dinamiğine giriş | 1, 2. Bölüm |
2 | Zaman domeninde sistem analizi | 2, 8. Bölüm |
3 | Transfer fonksiyonlarıyla modellenen sistemlerin analizi | 2, 8.. Bölüm |
4 | Doğrusal mekanik sistemler | 3., 4. Bölüm, Nise 2. Bölüm |
5 | Dönen mekanik sistemler | 3., 4. Bölüm, Nise 2. Bölüm |
6 | Durum uzayında sistemlerin modellemesi | 5. Bölüm |
7 | Sistemlerin blok diyagramlarıyla modellemesi | 5. Bölüm |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Elektrik/elektromekanik sistemler | 6. Bölüm, Nise 2. Bölüm |
10 | Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırıarak analizi | 7. Bölüm |
11 | Akışkan Sistemler | 7. Bölüm |
12 | Uygulama örnekleri | Notlar |
13 | Isıl sistemler | 7. Bölüm |
14 | Uygulama örnekleri | Notlar |
15 | Newton-Euler modelleme örnekleri | Notlar |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 2 | 5 |
Ödev | 5 | 5 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | 1 | 10 |
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 2 | 40 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 14 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 5 | 4 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | 1 | 8 | |
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|