| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomatik Kontrol | MKT3122 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | MKT3801 |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Vasfi Emre Ömürlü |
| Dersi Veren(ler) | Vasfi Emre Ömürlü, Aydın Yeşildirek, Erhan Akdoğan, Cüneyt Yilmaz, Kadir Erkan, Mehmet Selçuk Arslan |
| Asistan(lar)ı | Mehmet İşcan |
| Dersin Amacı | Bu dersin amaçları, doğrusal dinamik sistemlerin farklı gösterimleri, geçici ve sürekli zamanda istenilen performans çıktılarını sağlayan kontrol sistemlerini hem frekans hem de zaman domenlerinde tasarımı, bilgisayar destekli modern sistem modelleme ve analiz yazılımlarını kullanım becerileri kazandırmaktır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Geri beslemeli kontrol sistemlerine giriş. blok diyagram gösterimi ve indirgenmesi, kararlılık analizi, geçici cevap analizi, kalıcı hal hataları, kök-yer eğrisi ile kontrol tasarımı, frekans cevabı teknikleri, frekans cevabı ile tasarım, PID kontrol. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Dinamik/Kontrol sistemlerini blok diyagramları ile ifade edebilme
- Dinamik sistemlerin kararlılığını belirliyebilme
- Geçici rejim karakteristiği ve kalıcı hal hatalarını tanımlayabilme
- Kök-yer eğri ile kontrolcü tasarlayabilme
- Frekans cevabı ile kontrolcü tasarlayabilme
- PID kontrol
- Kontrol sisteminin faz ve genlik sınırlarını belirleyebilme
- Determine stability by Nyquist plot
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | DÖÇ-6 | DÖÇ-7 | DÖÇ-8 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-11 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-12 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-13 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-14 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-15 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-16 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-17 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-18 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-19 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-20 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-21 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-22 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-23 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-24 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-25 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-26 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-27 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-28 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-29 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| PÇ-30 | - | - | - | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistem tasarımına giriş | 1. bölüm |
| 2 | Matematik Temeller | 2. bölüm |
| 3 | Blok diagramlar | 3. bölüm |
| 4 | Kontrol sistemlerinin kararlılığı | 2. bölüm |
| 5 | Kontrol sistemlerinin zamana bağlı analizi | 5. bölüm |
| 6 | Kontrol sistemlerinin zamana bağlı analizi | 5. bölüm |
| 7 | Kök yer eğrisi analizi | 7. bölüm |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Yer-kök eğrisi tekniği | 1-7. bölümler |
| 10 | Kontrol sistemlerinin frekansa bağlı analizi | 8. bölüm |
| 11 | Kontrol sistemlerinin frekansa bağlı analizi | 8. bölüm |
| 12 | Kontrol sistemi tasarımı | 9. bölüm |
| 13 | Kontrol sistemi tasarımı | 9. bölüm |
| 14 | Kontrol sistemi tasarımı | 9. bölüm |
| 15 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | 15 | 0 |
| Laboratuar | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 |
| Arazi Çalışması | 0 | 0 |
| Derse Özgü Staj | 0 | 0 |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 10 | 30 |
| Ödev | 0 | 0 |
| Sunum/Jüri | 0 | 0 |
| Projeler | 0 | 0 |
| Seminer/Workshop | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 15 | 3 | |
| Laboratuar | 0 | 0 | |
| Uygulama | 0 | 0 | |
| Arazi Çalışması | 0 | 0 | |
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 15 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | 0 | 0 | |
| Ödev | 0 | 0 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 10 | 1 | |
| Projeler | 0 | 0 | |
| Sunum / Seminer | 0 | 0 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
