Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Lab 3 - Sistem Dinamiği ve Kontrol | MKT3822 | 1 | 2 | 0 | 0 | 2 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | Zorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Mehmet İşcan |
Dersi Veren(ler) | Aydın Yeşildirek, Mehmet İşcan |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Bu lab öğrencilerin dinamik sistemler ve onların kontrolü konusunda fiziki algılarını genişletmek amaçıyla uygulamalar sunmaktadır. Bilgisayar destekli dinamik sistem modellemesi, analizi, kontrolü ve benzetimi yazılımları kullanılmaktadır. |
---|---|
Dersin İçeriği | Dinamik Sistemlere Giriş ve Kontrol/1. ve 2. Mertebeden Mekanik, Elektriksel ve Hidrolik Sistemlerin Dinamiği ve Kontrolü. Matlab/Simulink tabanlı analiz ve tasarım. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mekanik, Elektriksel ve Hidrolik sistemlerin dinamik modellemesini analiz edebilme
- Kompanzatör tabanlı kontrolcü tasarımı
- PID Kontrolcü tasarımı
- Sayısal kontrolcü tasarlama
- Dinamik kontrol sistemleri için deney tasarlamak, benzetim ve doğrulama ile sonuçları karşılaştırmak.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | 3 | - | - | - | - |
PÇ-2 | 3 | - | - | - | - |
PÇ-3 | 3 | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | 4 | 4 | 3 | - |
PÇ-5 | - | 4 | 4 | 3 | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | 5 |
PÇ-9 | - | - | - | - | 4 |
PÇ-10 | - | - | - | - | 5 |
PÇ-11 | - | - | - | - | 5 |
PÇ-12 | - | - | - | - | 5 |
PÇ-13 | - | - | - | - | - |
PÇ-14 | - | - | - | - | - |
PÇ-15 | - | - | - | - | - |
PÇ-16 | - | - | - | - | - |
PÇ-17 | - | - | - | - | - |
PÇ-18 | - | - | - | - | - |
PÇ-19 | - | - | - | - | - |
PÇ-20 | - | - | - | - | - |
PÇ-21 | - | - | - | - | - |
PÇ-22 | - | - | - | - | - |
PÇ-23 | - | - | - | - | - |
PÇ-24 | - | - | - | - | - |
PÇ-25 | - | - | - | - | - |
PÇ-26 | - | - | - | - | - |
PÇ-27 | - | - | - | - | - |
PÇ-28 | - | - | - | - | - |
PÇ-29 | - | - | - | - | - |
PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Dinamik Sistemlere Giriş | laboratuvar kitapçığı |
2 | Sembolik araç kutusu | laboratuvar kitapçığı |
3 | Simulinke giriş | laboratuvar kitapçığı |
4 | Sistem analizi ve kararlılık | laboratuvar kitapçığı |
5 | 1. dereceden dinamik sistemler | laboratuvar kitapçığı |
6 | 2. dereceden sistemlerde geçici rejim cevabı | laboratuvar kitapçığı |
7 | Zaman ve frekans domenleri arası ilişki | laboratuvar kitapçığı |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Tank sıvı seviye kontrolü | laboratuvar kitapçığı |
10 | DC motor modellemesi | laboratuvar kitapçığı |
11 | Kök yer eğrileriyle motor kontrolü | laboratuvar kitapçığı |
12 | PID ile motor kontrolü | laboratuvar kitapçığı |
13 | Kutup yerleştirmeyle kontrol | laboratuvar kitapçığı |
14 | Proje sunum çalışmaları | laboratuvar kitapçığı |
15 | Sunum | laboratuvar kitapçığı |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | 5 | 15 |
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 4 | 10 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | 1 | 15 |
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 20 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | |||
Laboratuar | |||
Uygulama | 14 | 2 | |
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 1 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 0 | 0 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | 1 | 8 | |
Sunum / Seminer | 1 | 4 | |
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|