Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Yapay Görü MTM465136300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Matematik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMatematik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMüslüm Özışık
Dersi Veren(ler)Müslüm Özışık
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu ders bilgisayarlı görme alanını matematik / geometri, istatistik ve görüntü işleme gibi farklı alanların bir kombinasyonu olarak tanıtmayı amaçlamaktadır. Bu ders öğrencilere teoriyi gerçek hayattaki pratik uygulamalara uygulayabilmelerini sağlar, çünkü gözetleme, güvenlik, haritalama, yeniden yapılandırma, sanal gerçeklik ve endüstriyel otomasyon sistemleri gibi farklı alanlarda bilgisayarla görme sisteminin kullanılması genellikle gerekmekte olduğundan.
Dersin İçeriğiBilgisayarlı görmeye giriş, bilgisayarlı görü hesaplama araçlarına giriş, bilgisayarlı görü için lineer cebir temelleri, görüntü işleme temelleri, öznitelik çıkarma ve eşleme, rijit cisim dönüşümleri, Istatistiksel sağlam tahmin etme yöntemleri, kamera kalibrasyonu, epipolar geometri, stereo görü
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Hartley, R., & Zisserman, A. (2003). Multiple view geometry in computer vision. Cambridge university press.
  • Ma, Y., Soatto, S., Kosecka, J.,
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Bilgisayarlı görme donanım ve yazılım elemanlarını anlar.
  2. Bilgisayarlı görme sistemlerini öğrenir.
  3. Görüntü işleme algoritmaları geliştirir ve kodlar.
  4. Sanayiye yönelik görüntü işleme sistemleri dizayn eder.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Bilgisayarlı görmeye giriş Kaynaklardaki ilgili bölüm
2Bilgisayarlı görme sisteminin donanım ve yazılım mimarisi Kaynaklardaki ilgili bölüm
3Bilgisayarla görme için Lineer Cebir temelleriKaynaklardaki ilgili bölüm
4Resmi matris olarak ifade etme ve komşuluk işlemleri,Siyah-Beyaz, gri tonlu ve renkli resim işleme ve kullanılışlarıKaynaklardaki ilgili bölüm
5Eşikleme, resmin histogramı ve gürültü temizleme metodları Kaynaklardaki ilgili bölüm
6Öznitelik Çıkarımı (Kenar ve köşe bulma algoritmaları)Kaynaklardaki ilgili bölüm
7Öznitelik EşlemeKaynaklardaki ilgili bölüm
8Ara Sınav 1
9Sağlam tahmin ediciler, LMeds
10Rastgele Örnek Uzlaşımı (RANSAC)Kaynaklardaki ilgili bölüm
11Kamera KalibrasyonuKaynaklardaki ilgili bölüm
12Epipolar GeometriKaynaklardaki ilgili bölüm
13Stereo GörmeKaynaklardaki ilgili bölüm
14Ara Sınav 2Kaynaklardaki ilgili bölüm
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev110
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması144
Derse Özgü Staj
Ödev120
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler140
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok