Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otomatik Kontrol GMI318133300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimGemi Makineleri İşletme Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar BAYAR
Dersi Veren(ler)Haydar BAYAR, Muhammed Emin BAŞAK, Kenan YİĞİT
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıSistem dinamiği ve otomatik kontrol konusunda temel bilgileri kazandırmak.
Dersin İçeriğiKontrol sistemlerinin temelleri, Kontrol, Ölçme, Sensörler, Sinyaller ve Yükselticiler, Basınç, Seviye, Sıcaklık, Kirlilik ve Tuzluluk Ölçüm ve Kontrol Sistemleri, Ana Makine ve Yardımcı Makineler Kontrol ve Uygulamaları, Kontrol Sistemleri Modellenmesi, Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi, PID kontrol Uygulamaları, Transfer Fonksiyonları, Blok ve İşaret Akış diyagramları, Sistem kararlılığı, Analog ve Dijital Kontrol Sistemleri, Kontrol Elemanlarının İzlenmesi, Hata ve Arızaları, Gemi Sistemlerindeki Otomatik Kontrol Uygulamaları, Gemi Otomatik Denetleyici Sistemleri, Hata Teşhisi ve Bakımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Otomatik Kontrol Temelleri, Özdaş, Dinibütün, Kuzucu – Birsen
  • Otomatik Kontrol, Frekans Cevabı ve Köklerin Geometrik Yeri – Hızal İTÜ -
  • Modern Control Engineering – OGATA – Prentice Hall
  • Modern Control Systems, Dorf-Bishop. Addison Wesley
  • Feedback Control of Dynamics Systems – Franklin, Powell, Emami-Naeini, Addision Wesley
  • Control Tutorials for Matlab: www.emgin.umich.edu/group/char
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler sistem dinamiği analizi ve sistemlerin modellemesi hakkında bilgi sahibi olur.
  2. Kontrol sistemlerinin genel yapısı ve performans kriterleri hakkında bilgi sahibi olurlar.
  3. Temel kontrol organları ve bunların ayarlanması hakkında bilgi edinir.
  4. Sistemlerin geçici ve sürekli rejim cevabını analizini öğrenir.
  5. Frekans cevabı analizinin yapılışını öğrenir.
  6. Kontrol sistemlerini tasarlama hakkında bilgi sahibi olur.
  7. Gemilerde otomatik kontrolün uygulandığı sistemleri ve çalışma ilkelerini öğrenirler.
  8. Gemilerde otomatik kontrol uygulamalarındaki arıza teşhisi ve bakım-onarımı hakkında bilgi edinirler.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5DÖÇ-6DÖÇ-7DÖÇ-8
PÇ-1--------
PÇ-2--------
PÇ-3--------
PÇ-455555-55
PÇ-5--------
PÇ-65--555--
PÇ-7--------
PÇ-8--------
PÇ-9--------
PÇ-10--------
PÇ-11--------
PÇ-12--------
PÇ-13--------
PÇ-14--------
PÇ-15--------
PÇ-16--------
PÇ-17--------
PÇ-18--------
PÇ-19--------
PÇ-20--------
PÇ-21--------
PÇ-22--------
PÇ-23--------
PÇ-24--------
PÇ-25--------
PÇ-26--------
PÇ-27--------
PÇ-28--------
PÇ-29--------
PÇ-30--------

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Otomatik kontrole giriş, açık ve kapalı çevrimli sistemler Web sayfası ders notları I
2Ölçme, Sensörler ve Sinyaller Web sayfası ders notları II
3Laplace Dönüşümleri Web sayfası ders notları III
4Lineer sistemlerin transfer fonksiyonları Web sayfası ders notları IV
5Blok diyagramları ve indirgemeWeb sayfası ders notları IV
6İşaret Akış Diyagramları. Kararlılık, Routh kriterleriWeb sayfası ders notları V
7Karmaşık bir sistemin tasarlanması – Proje konularının öğrencilere verilmesi Web sayfası ders notları V
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Analog ve Dijital Kontrol Sistemleri Web sayfası ders notları III
10Gemilerde kullanılan ölçüm ve kontrol sistemleri (basınç, seviye, tuzluluk)Web sayfası ders notları VII
11Ana ve yardımcı makine yük ve hız kontrolleri Web sayfası ders notları VII
12Kontrol sistemlerinin izlenmesi ve hata analiziWeb sayfası ders notları VIII
13Analog ve dijital sistemler. Simülasyon uygulamalarıWeb sayfası ders notları IX
14Proje konularının değerlendirilmesiWeb sayfası ders notları IX
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği330
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler00
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması132
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği35
Projeler00
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok