Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
TAŞIT SÜRÜŞ DİNAMİĞİMAK511637.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Otomotiv Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüLevent YÜKSEK
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıTAŞITLARDA TEMEL DİNAMİK ETKİLERİN ANLATILMASININ ARDINDAN DOĞRUSAL VE YANAL DİNAMİK HUSUSLARINDAN MATEMATİKİ MODELLEME BECERİSİ KAZANDIRABİLMEK.
Dersin İçeriğiLastikler, Lastik bileşenleri, Lastik-yol etkileşimi, Lastik sertliği, Şasi/gövde özellikleri,Taşıt koordinat sistemi, Teker koordinat sistemi, Süspansiyonlar, Süspansiyon parametreleri, Aks yükü dağılımı, Devrilme ve kafa vurma merkezi, Devrilme ekseni, Teker hareketleri,Teker açıları, Yönlendirme ekseni tanımlaması, Tekerin dinamik davranışı ve konstrüktif ölçüler, Lastik kayma açısı, Lastik üzerindeki yanal ve doğrusal kuvvetler, İleri yönde taşıt dinamiği, Yanal taşıt dinamiği,Taşıt dinamiği kontrol uygulamaları
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Gillespie, T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics,ISBN: 978-0-7680-1505-8, SAE 1992
  • Kiencke U., Nielsen L. Automotive Control Systems for engine, driveline and vehicle, ISBN 3-540-23139-0, Springer, 2004
  • Jazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, ISBN: 978-0-387-74243-4, Springer, 2008
  • Colin Campbell, Automobile Suspensions, Springer, 1981
  • Bernd Heißing, Metin Ersoy, Chassis Handbook, 2011
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler, taşıt dinamiğinin temel prensipleri hakkında bilgi ve beceri kazanır.
  2. ÖĞRENCİLER, SÜSPANSİYON, LASTİK VE GÖVDENİN ETKİLEŞİMİNİ ÖĞRENİRLER.
  3. ÖĞRENCİLER, TAŞITIN VİRAJ ESNASINDAKİ SEYRİNİN MATEMTİKİ MODELLEMESİNİ YAPABİLME BECERİSİ KAZANIR. BU SAYEDE TAŞITIN DİNAMİK DAVRANIŞI VE LİMİTLERİNİ BELİRLEYEBİLİR HALE GELİRLER.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3
PÇ-1---
PÇ-2---
PÇ-3---
PÇ-4---
PÇ-5---
PÇ-6---
PÇ-7---
PÇ-8---
PÇ-9---
PÇ-10---
PÇ-11---
PÇ-12---
PÇ-13---
PÇ-14---
PÇ-15---
PÇ-16---
PÇ-17---
PÇ-18---
PÇ-19---
PÇ-20---
PÇ-21---
PÇ-22---
PÇ-23---
PÇ-24---
PÇ-25---
PÇ-26---
PÇ-27---
PÇ-28---
PÇ-29---
PÇ-30---

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Lastikler, Lastik bileşenleri, Lastik-yol etkileşimi, Lastik sertliğiJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Ch. 1,3,8
2Şasi/gövde özellikleri, Taşıt koordinat sistemi, Teker koordinat sistemi,B. HEISSING, M. ERSOY, Chassis Handbook Ch.1
3Süspansiyonlar, Süspansiyon parametreleri, Aks yükü dağılımı Colin Campbell, Automobile Suspensions, Springer, 1981, Ch. 1-5, Jazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Ch. 6
4Devrilme ve kafa vurma merkezi, Devrilme ekseni, Teker hareketleri Jazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Ch. 8
5Teker açılarıJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Ch. 8
6Yönlendirme ekseni tanımlaması, Tekerin dinamik davranışı ve konstrüktif ölçüler, Lastik kayma açısıJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Ch. 8
7Lastik üzerindeki yanal ve doğrusal kuvvetlerHarrison, M., Vehicle Refinement Blm.4-6
8Ara Sınav 1
9Yanal DinamikHarrison, M., Vehicle Refinement Blm.4-6
10İleri yönde taşıt dinamiği,Jazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Ch. 10
11Yanal taşıt dinamiğiJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Ch. 11
12Yanal taşıt dinamiğiJazar R. N., Vehicle dynamics theory and application, Springer, 2008, Ch. 11
13Taşıt dinamiği kontrol uygulamalarıAutomotive Control Systems, Ch. 8-9
14Taşıt dinamiği kontrol uygulamaları/SunumlarAutomotive Control Systems, Ch. 10
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri130
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması146
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer150
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok