Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL | MAK6503 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Bahar |
---|
Dersin Dili | Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Rahmi GÜÇLÜ |
Dersi Veren(ler) | |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Dersin başlıca amacı giriş çıkış ilişkisi içerinde adi diferansiel denklemlerce ifade edilmiş dinamik sistemlerin analizini ve kontrolünü gerçekleştirmektir. Bu kapsamda, sistemlerin dinamik yanıtları, transfer fonksiyonları, PID kontrol, Kök yer eğrisi , Bode ve Nyquist yöntemlerinin öğretilmesi amaçlanmıştır. |
---|---|
Dersin İçeriği | Giriş ve Dersin Temelleri / Sistem Modelleme/ Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi / Elektrik ve Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi / Akışkan ve Termal Sistemlerin Matematiksel Modelenmesi / Geçici ve Sürekli Hal Yanıtlarının Analizi / Kök Yer Eğrisi Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı / Frekans Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı/ PID Kotrol ve Modifiye Edilmiş PID Kontrol / Durum Uzay Denklemlerinin Çözümü / Duzum Uzay Yaklaşımı ile Kontrol Sistemlerinin Analizi. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Sistem dinamiğinin temelleri ve konvansiyonel kontrol yöntemleri öğretilecektir
- Matematiksel modelleme yöntemleri öğretilecektir
- Öğrenciler bu metodları kullanarak program yazma yeteneği kazanacaklardır
- Sistemlerin doğal frekanslarını hesaplayabilme yeteneğinin kazanılması [1, 2]
- Geri beslemeli kontrol tasarım yeteneğinin geliştirilmesi
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | - | - | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | - | - | - | - |
PÇ-5 | - | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Giriş ve Dersin Temelleri | K. Ogata, System Dynamics, Prentice Hall, 2003. |
2 | Sistem Modelleme | K. Ogata, System Dynamics, Prentice Hall, 2003. |
3 | Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi | C.M. Close, D.K. Frederick, J.C. Newel, Modeling and Analysis of Dynamic Systems, John Wiley&Sons Inc, 2002. |
4 | Elektrik ve Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi | C.M. Close, D.K. Frederick, J.C. Newel, Modeling and Analysis of Dynamic Systems, John Wiley&Sons Inc, 2002. |
5 | Akışkan ve Termal Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi | C.M. Close, D.K. Frederick, J.C. Newel, Modeling and Analysis of Dynamic Systems, John Wiley&Sons Inc, 2002. |
6 | Geçici ve Sürekli Hal Yanıtlarının Analizi | K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010. |
7 | Geçici ve Sürekli Hal Yanıtlarının Analizi | K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010. |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Algılayıcılar (renk algılayıcılar, hareket algılayıcılar, mesafe algılayıcılar, ivme ve hız sensörleri, sıcaklık ölçerler) | System Dynamics: Modelling and Response, E.O. Doebelin |
10 | Kök Yer Eğrisi Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı | K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010. |
11 | Frekans Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı | K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010. |
12 | PID Kontrol ve Modifiye Edilmiş PID Kontrol | K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010. |
13 | Durum Uzay Modeli- Durum Uzay Denklemlerinin Çözümü / 2. Yıliçi Sınavı | R. L. Williams II, D. A. Lavrence, Linear State-Space Control Systems, JohnWiley & Sons, 2007. |
14 | Duzum Uzay Yaklaşımı ile Kontrol Sistemlerinin Analizi | R. L. Williams II, D. A. Lavrence, Linear State-Space Control Systems, JohnWiley & Sons, 2007. |
15 | Dsp ve mikroişlemciler | System Dynamics: Modelling and Response, E.O. Doebelin |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 2 | 20 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 2 | 40 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 14 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 5 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 2 | 20 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 21 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 21 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|