| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | MKT5106 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Aydın Yeşildirek |
| Dersi Veren(ler) | Erhan Akdoğan, Mehmet Selçuk Arslan, Vasfi Emre Ömürlü |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Geri beslemeli kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımlarının öğrenciye kavratılması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Ders genel olarak geri beslemeli kontrol sistemlerinin temel özelliklerini, geçici ve sürekli rejimdeki davranışlarını, kararlılık analizlerini ve frekans ve zaman domenlerinde kontrolör tasarımını ve ileri düzeyde bilgisayar simulasyon ve analiz araçlarının kullanımını kapsar. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- LTI sistemlerin modelleyebilme
- PID kontrolcü tasarlayabilme
- Kök-yer eğrisi ile kontrolcü tasarlayabilme
- Kutup yerleştirme ile kontrolcü tasarlayabilme
- Geri beslemeli kontrol sistemlerini bilgisayar yazılım araçları ile analiz ve tasarımlarını yapabilme
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Dinamik sistemlerin modellenmesi | |
| 2 | Lineer sürekli zaman geri beslemeli kontrol sistemleri | |
| 3 | Zaman ve frekans domeni analizi | |
| 4 | Kararlı hal ve geçici rejim performansı | |
| 5 | Geribeslemenin özellikleri | |
| 6 | Kararlılık | |
| 7 | Kök-yer eğrisi | |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Frekans cevabı ve Nyquist kararlılık kriteri | Philips & Parr, Bölüm-8 |
| 10 | PID Kontrol | |
| 11 | Kararlı hal analizi | |
| 12 | Durum uzayı modellemesi ve blok diyagramları | |
| 13 | Kontrol edilebilirlik ve Gözlenebilirlik | |
| 14 | Durum değişkenli geri besleme | |
| 15 | Bilgisayar simülasyonları | Philips & Parr, Bölüm-10,13 |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 6 | 15 |
| Sunum/Jüri | 0 | |
| Projeler | 1 | 15 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 6 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 25 | |
| Sunum / Seminer | 0 | 0 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 30 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 30 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
