Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mekanik TitreşimlerMKT511337.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMehmet Selçuk Arslan
Dersi Veren(ler)Mehmet Selçuk Arslan, Vasfi Emre Ömürlü
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı mekanik titreşim temellerini ve ileri titreşim konularını öğrencilere öğreterek, mekatronik/mekanik sistem tasarımında karşılaşabilecekleri istenmeyen titreşim sorunlarına sistem tasarımı, pasif ve aktif kontrol yöntemleri ile nasıl çözüm üretebilecekleri hakkında bilgi vermektir.
Dersin İçeriğiTitreşimin kavramları / Tek serbestlik dereceli sistemlerin başlangıç koşullarına cevabı / Tek serbestlik dereceli sistemlerin harmonic ve periyodik girişlere cevabı / Tek serbestlik dereceli sistemlerin periyodik olmayan girişlere cevabı / İki serbestlik dereceli sistemler / Analitik dinamiğin öğeleri / Çok serbestlik dereceli sistemler / Yayılı parametre sistemler: Tam çözüm / Yayılı parametre sistemler: Yaklaşık metodlar / Sonlu elemanlar yöntemi / Doğrusal olmayan titreşimler / Rastgele titreşimler
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Singiresu, S. Rao. Mechanical vibrations. Boston, MA: Addison Wesley, 1995.
Opsiyonel Program BileşenleriÖğrencilerin MATLAB, Simulink ve Solidworks araçlarına hakim olmaları beklenmektedir.

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Temel titreşim kavramlarını (doğal frekans, sönümleme, vb.) açıklayabilme.
  2. Tek serbestlik dereceli sistemlerin çeşitli girişlere cevabının çözümü için teknikler geliştirebilme.
  3. Çok serbestlik dereceli sistemlerin açıklayabilme.
  4. Yayılı parametre sistemlerin çözümü için teknikler geliştirebilme.
  5. Titreşim problemlerinin çözümü için sonlu elemanlar yöntemini açıklayabilme.
  6. Doğrusal olmayan titreşimleri tanımlayabilme.
  7. Rastgele titreşimleri tanımlayabilme.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5DÖÇ-6DÖÇ-7
PÇ-1-------
PÇ-2-------
PÇ-3-------
PÇ-4-------
PÇ-5-------
PÇ-6-------
PÇ-7-------
PÇ-8-------
PÇ-9-------
PÇ-10-------

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş. Titreşimin kavramlarıBölüm 1 okuma
2Tek serbestlik dereceli sistem cevabı: zorlanmamış/zorlanmışBölüm 2 ve 3 okuma
3Tek serbestlik dereceli sistem cevabı: zorlanmışBölüm 3 ve 4 okuma
4İki serbestlik dereceli sistemlerBölüm 5 okuma
5Analitik dinamiğin öğeleriBölüm 6 okuma
6Çok serbestlik dereceli sistemlerBölüm 7 okuma
7Çok serbestlik dereceli sistemler - devamBölüm 7 okuma
8Ara Sınav 1
9Titreşim analizinde kullanılan nümerik yöntemlerNotlardan okuma
10Titreşim analizinde kullanılan nümerik yöntemlerNotlardan okuma
11Yayılı parametre sistemler: yaklaşık çözümler 1Bölüm 9 okuma
12Yayılı parametre sistemler: yaklaşık çözümler 2Bölüm 9 okuma
13Sonlu elemanlar yöntemiBölüm 10 okuma
14Sonlu elemanlar yöntemiBölüm 10 okuma
15Doğrusal olmayan titreşimlerBölüm 11 okuma
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev520
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması137
Derse Özgü Staj
Ödev510
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarÖğrencilerin MATLAB, Simulink ve Solidworks araçlarına hakim olmaları beklenmektedir.