Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Dijital Kontrol Sistemleri | MKT5105 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Aydın Yeşildirek |
Dersi Veren(ler) | Vasfi Emre Ömürlü, Erhan Akdoğan |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Bu dersin amacı bilgisayar destekli tasarım ile MATLAB/Simulink kullanarak sayısal kontrol sistem analiz ve tasarımını, uygulama esaslarını ve ilgili konuları öğretmektir. |
---|---|
Dersin İçeriği | Sayısal kontrol sistemlerine giriş / Sürekli control sistem tasarımının gözden geçirilmesi / Sayısal kontrol sistemleri / Sayısal sistem analizi / Örneklemeli veri sistemleri / Ayrık eşlenikler / Transform teknikleri ile tasarım / Durum-uzay teknikleri ile tasarım / Çok değişkenli ve optimal tasarım / Niceleme etkileri / Örnekleme hızı seçimi / Sistem belirleme / Doğrusal olmayan kontrole giriş |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Fark denklemleri ve z-transformasyonu kullanarak dinamik sistemleri ayrık zamanda modelleyebilme
- Sayısal alanda tansformasyon ve durum-uzay teknikleri ile kontrolcü tasarlayabilme
- Sayısal kontrol tasarımında optimal kavramlarını ifade edebilme
- Sayısal kontrol tasarımında niceleme ve örnekleme hızı kavramlarının anlayabilme
- Ayrık zamanda sistem tanımlama problemini formülize edebilme
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Sayısal sistemlere giriş | Bölüm 1'den okuma |
2 | Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: modelleme, yer-kök eğrisi | Bölüm 2'den okuma |
3 | Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: frekans alanı | Bölüm 2'den okuma |
4 | Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: durum-uzay | Bölüm 2'den okuma |
5 | Sayısal kontrol sistemlerine giriş | Bölüm 3'den okuma |
6 | Doğrusal fark denklemleri ve z-transformu | Bölüm 4'den okuma |
7 | Ayrık zaman sistem modelleri, analizi | Bölüm 4'den okuma |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Ara Sınav | Bölüm 5 ve 6'dan okuma |
10 | Kontrol sistem tasarımı: uyarlama, yer-kök eğrisi, frekans alanı | Bölüm 7'den okuma |
11 | Durum-uzay alanında kontrol sistem tasarımı: temeller | Bölüm 8'den okuma |
12 | Durum-uzay alanında kontrol sistem tasarımı: estimation | Bölüm 8'den okuma |
13 | Kalman filtresi | Notlar |
14 | Çok değişkenli kontrol sistemleri | Bölüm 9'dan okuma |
15 | Niceleme ve örnekleme hızı etkileri | Bölüm 10 ve 11'den okuma |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 5 | 15 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | 1 | 20 |
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 25 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 14 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 8 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 5 | 10 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|