Anasayfa » Akademik Birimler » Makine Fakültesi » Mekatronik Mühendisliği Bölümü » Dersler » Akıllı Kontrol Sistemleri
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Akıllı Kontrol SistemleriMKT611437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüCenk Ulu
Dersi Veren(ler)Cenk Ulu
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıKlasik kontrol metodlarının yetersiz kaldığı ve akıllı mekatronik sistemlerinin tasarım temellerini oluşturan, yumuşak hesaplama metotlarını baz alan akıllı kontrol sistemlerinin tasarımı ve analizine ilişkin temel becerilerin öğrencilere kazandırılmasıdır.
Dersin İçeriğiDerste şu ana başlıklar işlenir: Yapay sinir ağları (YSA) denetleyicileri, bulanık mantık (BM) denetleyicileri, Yapay sinir ağları ile bulanık mantık metodlarının birleştirilmesi, YSA-BM denetleyicileri ve algoritmaları, yumuşak hesaplamaya dayalı optimizasyon teknikleri ile denetleyici yapılarının optimal tasarımı, endüstriyel akıllı kontrol sistem uygulamaları ve örnekleri. Öğretilen teknikleri pekiştirmeye yönelik tasarım ve analize dayalı benzeşim ödevler verilir. Öğrencilerin dönem projeleri hazırlaması ve sunması beklenir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • O. Castillo, J. Kacprzyk, W. Pedrycz "Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics", Springer, 2010
  • Zilouchian, M. Jamshidi, "Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies", CRC Press, 2001
  • V. Kecman, "Learning and Soft Computing", The MIT Press, 2001
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Akıllı Kontrol Sistemlerinin İlişkin Temel Kavramlar ve Tanımları Özümsemek
  2. Yapay Sinir Ağları Tabanlı Kontrol Sistemi Tasarlayabilmek
  3. Bulanık Mantık Tabanlı Kontrol Sistemi Tasarlayabilmek
  4. ANFIS Algoritmasının Temellerini Özümsemek, Sistem Tanıma ve Kontrol Amaçlı Olarak Kullanabilmek
  5. Temel Sezgisel Optimizasyon Tekniklerini Kavramak

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-4-----
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Akıllı Kontrol Sistemlerinin Tanıtımı ve Temel KavramlarKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
2Yapay Sinir Ağları (YSA) ve MimarileriKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
3Yapay Sinir Ağlarında Öğrenme ve Simülasyon AraçlarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
4Yapay Sinir Ağları ile KontrolKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
5Yapay Sinir Ağları ile Kontrol UygulamalarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
6Bulanık Mantık (BM) ve Temel Bulanık Mantık YapılarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
7Bulanık Kontrol ve Simülasyon AraçlarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
8Ara Sınav 1
9Modele Dayalı Olmayan Kontrol YöntemleriKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
10Modele Dayalı Kontrol YöntemleriKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
11YSA ve BM Algortimalarının Birleştirilmesi - ANFISKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
12Sezgisel Optimizasyon Teknikleri ile Denetleyici TasarımıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
13Proje SunumlarıProje dokümanlarının incelenmesi
14Proje SunumlarıProje dokümanlarının incelenmesi
15Gerçekleme ve Endüstriyel Uygulama AraçlarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri510
Projeler140
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev220
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler160
Sunum / Seminer55
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok