Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Uygulamalı Optimal Kontrol | MKT6112 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Doktora |
Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Mehmet Selçuk Arslan |
Dersi Veren(ler) | Mehmet Selçuk Arslan |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Optimal kontrolün temellerinin anlatılması ve mühendislik sistemlerine uygulanması için bilgi ve becerilerin kazandırılması. |
---|---|
Dersin İçeriği | Varyasyonlar Hesabı, Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri, Ayrık Zamanlı Optimal Kontrol Sistemleri, Pontryagin Minimum Prensibi, Kısıtlı Optimal Kontrol Sistemleri, Optimal Durum Geri Beslemeli Kontrol ve Enerji Optimal Kontrol Metodu. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Optimallik kavramı ve ölçütlerini, performans indekslerini, dinamik sistemlerde optimalliği tanımlanayabilme ve kullanabilme.
- Açık çevrim optimal kontrol için varyasyon yaklaşımını açıklayabilme.
- Optimal geri beslemeli kontrol tasarımı yapabilme.
- Optimal kontrol metodlarını doğrusal kontrol problemlerine uygulabilme.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | |
PÇ-1 | - | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | - | - | - |
PÇ-5 | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Giriş | Kirk, bölüm-1 |
2 | Performans Ölçütü | Kirk, bölüm-2 |
3 | Performans Ölçütünün Seçilmesi | Kirk, bölüm-2 |
4 | Varyasyonlar Hesabı ve Optimal Kontrol | Kirk, bölüm-4 |
5 | Varyasyonlar Hesabı ve Optimal Kontrol | Kirk, bölüm-4 |
6 | Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri (Regülasyon) | Kirk, bölüm-5 |
7 | Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri (İzleme) | Kirk, bölüm-5 |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Enerji Optimal Kontrol Metodu (Fukushima Naoto) | Makaleler |
10 | Enerji Optimal Kontrol Metodu (Fukushima Naoto) | Makaleler |
11 | Pontryagin Maksimum Prensibi | Kirk, bölüm-5 |
12 | Pontryagin Maksimum Prensibi | Kirk, bölüm-5 |
13 | Pontryagin Maksimum Prensibi | Kirk, bölüm-5 |
14 | Pontryagin Maksimum Prensibi | Kirk, bölüm-5 |
15 | Kısıtlı Optimal Kontrol Sistemleri | Naidu, bölüm-7 |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 4 | 30 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 30 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 13 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 5 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 4 | 20 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|