Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Lineer Kontrol SistemleriKOM510437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıLineer Kontrol Sistemlerinin detaylı bir şekilde sınıflandırma ve analizinin yapılması
Dersin İçeriğiLineer kontrol sistemlerinin sınıflandırılması, Kontrol sistemini teşkil eden elemanlar, Bazı önemli lineer kontrol sistemleri, Lineer kontrol sistemlerinin sürekli rejim etüdü, Lineer diferansiyel denklemlerin Matlab programı kullanılarak çözümü, Lineer kontrol sistemlerinin geçici rejim analizinin Matlab programı kullanılarak yapılması, Kontrol sistemlerinin analizinde kullanılan standart giriş-çıkış fonksiyonlarının Matlab ve PC tabanlı kontrol sistemiyle yapılması, Birinci ve ikinci türev kompanzasyonu sinyalleri için matematik ilişkiler, Spesifik elemanların transfer fonksiyonları, Transfer fonksiyonu tipleri, Transfer fonksiyonu eğrileri ve Matlab programıyla bu eğrilerin çizdirilmesi, İleri-Geri Faz Kaydırıcılar.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Control Systems Engineering, N. Nise, 4th Edi., Wiley Press, 2006. Modern Control Systems, R. C. Dorf, R. H. Bishop, 12th Edi., Printice Hall, 2010.
  • Feedback Control of Dynamic Systems, G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, 4th Edi., Printice Hall, 2002.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler Lineer Kontrol Sistemlerini sınıflandırabilirler Lineer Kontrol Sistemlerinin analizini yapabilirler, Lineer Kontrol sistemleri için geliştirilmiş yöntemleri uygulayabilirler.
  2. Lineer kontrol sistemlerinin sürekli hal analizini anlar ve yürütürler.
  3. Düşük mertebeden kontrolör tasarlarlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Lineer kontrol sistemlerinin sınıflandırılmasıDers Notları Böl. 1
2Kontrol sistemini teşkil eden elemanlarDers Notları Böl. 1
3Bazı önemli lineer kontrol sistemleriDers Notları Böl. 2
4Lineer kontrol sistemlerinin sürekli rejim etüdüDers Notları Böl. 3
5Lineer diferansiyel denklemlerin Matlab programı kullanılarak çözümüDers Notları Böl. 4
6Lineer kontrol sistemlerinin geçici rejim analizinin Matlab programı kullanılarak yapılmasıDers Notları Böl. 5
7Kontrol sistemlerinin analizinde kullanılan standart giriş-çıkış fonksiyonlarının Matlab ve PC tabanlı kontrol sistemiyle yapılmasıDers Notları Böl. 6
8Ara sınav – 1
9Ara Sınav 1
10Spesifik elemanların transfer fonksiyonlarıDers Notları Böl. 7
11Transfer fonksiyonu tipleriDers Notları Böl. 8
12Ara sınav – 2
13Transfer fonksiyonu eğrileri ve Matlab programıyla bu eğrilerin çizdirilmesiDers Notları Böl. 9
14İleri-Geri Faz KaydırıcılarDers Notları Böl. 10
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev630
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması168
Derse Özgü Staj
Ödev65
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)25
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok