Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Bulanık Mantık KontrolKOM610337.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ıİbrahim Şener
Dersin AmacıBu dersin ana amacı nonlinear bulanık kontrol sistemlerinin kararlılığı ve tasarımı için sistematik bir çerçeve oluşturmaktır. Takagi-Sugeno Bulanık model olarak adlandırılan yapı ile kontrol sistemlerindeki birçok konu analiz ve tasarım yönünden ele alınmaktadır.
Dersin İçeriğiBulanık Kontrola Bir Kontrol Mühendisliği Yaklaşımı, Takagi-Sugeno Bulanık Model ve Paralel Dağıtılmış Kompanzasyon, LMI Kontrol Performans Şartları ve Tasarımları, Bulanık Gözleyici Tasarımı, Dayanıklı Bulanık Kontrol, Optimal Bulanık Kontrol, Dayanıklı-Optimal Bulanık Kontrol, Kaotik Sistemlerin Bulanık Modellenmesi ve Kontrolu, Bulanık Tanımlayıcı Sistemler ve Kontrolu, Doğrusal Olmayan Model Takip Kontrolu, Yeni Kararlılık Şartları ve Dinamik Geri besleme Tasarımları, Dinamik Paralel Dağıtılmış Kompanzasyon Yolu ile Çok amaçlı Kontrol, Doğrusal Olmayan Zaman-Gecikmeli Sistemlerin Bulanık Kontrolu
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Kazuo Tanaka, Hua O.Wang, “Fuzzy Control Systems Design and Analysis” A Linear Matrix Inequality Approach, Wiley Interscience, 2001.
  • Hao YING, “Fuzzy Control and Modeling”, IEEE Press, 2000.
  • Shehu S.Farinwata, Dimitar Filev, Reza Langari,”Fuzzy Control” Synthesis and Analysis, Wiley, 2000.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile bulanık kontrol problemlerini belirler, formülize eder ve çözer, bulanık kontrol sistemlerini özümser,tasarlar ve uygular.
  2. Öğrenciler paralel dağıtılmış kontrol kavramını anlar
  3. Öğrenciler bulanık modellemeyi öğrenirler

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Bulanık Kontrola Bir kontrol mühendisliği yaklaşımıDers Kitabı (Ch. 1)
2Takagi-Sugeno Bulanık Model ve Paralel Dağıtılmış KompanzasyonDers Kitabı (Ch. 2)
3LMI Kontrol Performans Şartları ve TasarımlarıDers Kitabı (Ch. 3)
4Bulanık Gözleyici TasarımıDers Kitabı (Ch. 4)
5Dayanıklı Bulanık KontrolDers Kitabı (Ch. 5)
6Optimal Bulanık KontrolDers Kitabı (Ch. 6)
7Dayanıklı-Optimal Bulanık KontrolDers Kitabı (Ch. 7)
8Kaotik Sistemlerin Bulanık Modellenmesi ve KontroluDers Kitabı (Ch. 9)
9Bulanık Tanımlayıcı Sistemler ve KontroluDers Kitabı (Ch. 10)
10Doğrusal Olmayan Model Takip KontroluDers Kitabı (Ch. 11)
11Yeni Kararlılık Şartları ve Dinamik Geri besleme TasarımlarıDers Kitabı (Ch. 12)
12Dinamik Paralel Dağıtılmış Kompanzasyon Yolu ile Çok amaçlı KontrolDers Kitabı (Ch. 13)
13Ara Sınav
14Doğrusal Olmayan Zaman-Gecikmeli Sistemlerin Bulanık KontroluDers Kitabı (Ch. 15)
15Doğrusal Olmayan Zaman-Gecikmeli Sistemlerin Bulanık KontroluDers Kitabı (Ch. 15)
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev630
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması168
Derse Özgü Staj
Ödev65
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok