Anasayfa » Akademik Birimler » İnşaat Fakültesi » Harita Mühendisliği Bölümü » Dersler » Navigasyon ve Kinematik Konumlama
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Navigasyon ve Kinematik KonumlamaHRT433223200
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Harita Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimHarita Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüATINÇ PIRTI
Dersi Veren(ler)ATINÇ PIRTI
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDersin amacı, Kara, deniz ve hava araçları ile hertürlü hareketli platformun navigasyonu ve kinematik konumlaması için kullanılan,veri, donanım, ölçme teknikleri, hesaplama algoritmaları konularında bilgi vermektir.
Dersin İçeriğiNavigasyon, navigasyonda kullanılan alet ve sistemler, yöntemler, veriler, veri formatları,Çoklu-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri, mobil aygıtlar ve kişisel navigasyon, elektronik navigasyon haritaları, INS ve IMU sistemleri, mobil haritalama sistemleri, SLAM algoritmaları, uygulama örnekleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • (Ders Notu-Doç.Dr. Metin SOYCAN)
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Çalışmanın niteliğine uygun navigasyon yöntemini ve aracını öğrenir. (P.Ç. 9.2)
  2. Kinematik konumlamada iletişim ve veri altyapısını, ölçme yöntemlerini öğrenir. (P.Ç. 9.2)
  3. Navigasyon ürünlerini GIS'e entegre etmeyi kavrar (P.Ç. 8.2)
  4. Navigasyonda özel konular hakkında bilgi sahibi olmayı kavrar. (P.Ç. 8.2)
  5. CORS'un genel teorisini öğrenir. (P.Ç. 9.2)
  6. Arazi uygulamalarında CORS VRS ve FKP yöntemlerini kavrar. Çalışmanın niteliğine uygun navigasyon yöntemini ve aracını öğrenir. (P.Ç. 9.2)

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5DÖÇ-6

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Navigasyon ve kinematik konumlamaya giriş.Ders Notları
2Kara, deniz ve hava araçlarının navigasyonu için kullanılan GPS/GNSS alıcı-anten türleri ve özellikleri, GNSS girişDers Notları
3Multi-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri.Ders Notları
4Mutlak konumu belirleme yöntemleri (SPP, PPP and RT-PPP)Ders Notları
5Diferansiyel (rölatif) konum belirleme yöntemleri (DGNSS ve RTK).Ders Notları
6Gerçek zamanlı kinematik ölçüm yöntemleriDers Notları
7Ağ-RTK düzeltme yöntemleri (VRS, FKP, MAC vb.)Ders Notları
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Gerçek zamanlı GNSS verilerinin ve uluslararası standartların aktarımına yönelik mekanizmalarDers Notları
10Mobil aygıtlar ile kişisel navigasyon uygulamaları (Cep telefonları, PDA vd.).Ders Notları
11Elektronik haritalar ve navigasyon sistemleri entegrasyonu.Ders Notları
12Yardımlı GPS (Yardımlı GPS) ve LBS (Yerel Tabanlı Hizmetler) ve UygulamalarıDers Notları
13INS ve IMU uygulamaları, Mobil haritalama sistemleriDers Notları
14SLAM algoritmaları, Kapalı alan konumlama ve navigasyon sistemleriDers Notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev120
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati142
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması142
Derse Özgü Staj
Ödev14
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer14
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)14
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok