Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Optimal KontrolKOM611237.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı: Optimizasyon temellerini tanıtmak Belirsizlik modelleri kurmak ve Dayanıklı Kontrol Problemlerini uygulamaları ile ele almak
Dersin İçeriğiMotivasyon, işaret ve sistem normları, İşaretlerin L2- ve L∞- normları. Sistemlerin H2 ve H∞ normları. H2 ve H∞ normlarının konveks optimizasyon ile hesaplanması. Bozucu bastırma problemi. Problemin konveks optimizasyon ile çözümü. Belirsiz sistemlerin gösterimi. Belirsizlik bloklarının doğrusal kesirli gösterimi. Yapısal Tekil Değer (YTD) üzerinden dayanıklılık analizi. YTD nin alt ve üst sınırları. D-K iterasyonları üzerinden dayanıklı kontrolör sentezi. Tasarım örnekleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Robust and Optimal Control, K. Zhou, J. Doyle, K. Glover, Prentice Hall, 1995.
  • A Course in Robust Control Theory, G. E. Dullerud, F. Paganini, Springer, 2000.
  • Multivariable Feedback Control, S. Skogestad, I. Postlethwaite, Wiley, 2005.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Bu dersin başarı ile tanımlanması neticesinde öğrenciler: Optimizasyonun anlamını öğrenirler Belirsizlik içeren sistemleri modelleyebilirler Dayanıklı ve optimal kontrol sistemlerini tasarlayabilirler
  2. Öğrenciler durum ve çıkış geribeslemeli H2 kontrolör tasarlar
  3. Öğrenciler sistem modellerindeki belirsizlikleri temsil edebilir

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Durum-Uzay Kontrol Teorisinin TekrarıSistem Teorisi Ders Notları
2Durum-Uzay Kontrol Teorisinin TekrarıSistem Teorisi Ders Notları
3Motivasyon ve Özel Durum Uzay GösterimleriDers Notları Böl. 1
4Durum Geri Beslemesi ile Kararlı Kılma, Optimizasyona Giriş, Konvekslik, Tam Durum Geri-Besleme, Doğrusal Matris Eşitsizlikleri ve ÇözücülerDers Notları Böl. 1
5Tam Durum Geri Beslemesinin Gözleyici Tabanlı Çözümü, LMI Tabanlı Çıkış Geri-Beslemeli Kontrolör Tasarımı, ÖrneklerDers Notları Böl. 2
6Vektör, Matris ve Sistem Normları ve YorumlamalarDers Notları Böl. 3
7H2 ve H∞ normları ve bu normların LMI tabanlı hesabıDers Notları Böl. 4
8Ara sınav
9Durum Geri-Beslemeli H2 Kontrolör Tasarımı, Çıkış Geri-Beslemeli H2 Kontrolör TasarımıDers Notları Böl. 5
10Bozucu Bastıma Problemi, Model Eşleme ProblemiDers Notları Böl. 6
11Durum Geri-Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı, Çıkış Geri-Beslemeli H∞ Kontrolör TasarımıDers Notları Böl. 7
12Belirsizliklerin Gösterimi, Dayanıklı KararlılıkDers Notları Böl. 8
13Yapısal Tekil Değer(YTD) ve YTD üzerinden Dayanıklı KararlılıkDers Notları Böl. 8
14Dayanıklı Performans Problemi ve D-K iterasyonları üzerinden SentezDers Notları Böl. 9
15Dayanıklı Performans Problemi ve D-K iterasyonları üzerinden SentezDers Notları Böl. 9
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması168
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok