Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Adaptif Kontrol Sistemleri KOM610137.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu ders adaptif kontrolün genel ilkeleri üzerinde bir bilgi sağlar. Ayrıca adaptif kontrol için mevcut algoritmalar için bilgi sağlar. Bu derste, temel kavram ve uyarlamalı kontrol terminolojisini enstitü düzeyinde kapsanır.
Dersin İçeriğiMatematiksel Ön Bilgiler: Vektör, Matris, Seriler ve yakınsama, Laplace Dönüşümü, Matris ve Vektör Normları, Adaptif Kontrol Sistemlerinin tanıtılması, Model referans adaptif kontrol sistemleri; Öz-uyarlamalı regülatörler, Otomatik uyarlama, Kazanç Planlama, Hiper kararlılık, Lineer olmayan sistemlerin adaptif kontrolü, Robotik kolların adaptif kontrolü.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Adaptive Control, Addison , K. J. Acstrom, B. Wittenmark, -Wesley, 1995.
  • Self-tuning Systems; Control and Signal Processing, P.E. Wellstead, M.B: Zarrap, Wiley, 1991.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler - Adaptif kontrol kavramları üzerine bilgisini gösterir. - Adaptif kontrolcü tasarımı ve analizi için standart yöntemler kullanabilir, -Bu konu ile ilgili literatürü okuyabilir ve bu alanda bağımsız tasarım ve araştırma yapabilir.
  2. Öğrenciler lineer olmayan sistemler için adaptive kontrolör tasarlayabilir
  3. Öğrenciler hiper-kararlılık kavramını anlarlar

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Matematiksel ön bilgilerDers Kitabı Bölüm.1
2Adaptif kontrol sistemlerine girişDers Kitabı Bölüm.1
3Model referans adaptif kontrol sistemleriDers Kitabı Bölüm.5
4Gerçek zamanlı parametre kestirimiDers Kitabı Bölüm.2
5Öz uyarlamalı regülatörDers Kitabı Bölüm.3
6Adaptif sistemlerin özellikleriDers Kitabı Bölüm.6
7Ara Sınav
8Stokastik adaptif controle girişDers Kitabı Bölüm.7
9Otomatik uyarlamaDers Kitabı Bölüm.8
10Kazanç planlamaDers Kitabı Bölüm.9
11Hiper kararlılıkDers Kitabı Bölüm.8
12Lineer olmayan sistemler için adaptif kontrolDers Kitabı Bölüm.6
13Lineer olmayan sistemler için adaptif kontrolDers Kitabı Bölüm.6
14Robotik kolların adaptif kontrolüDers Kitabı Bölüm.12
15Robotik kolların adaptif kontrolüDers Kitabı Bölüm.12
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev830
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması324
Derse Özgü Staj
Ödev83
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok