Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Dijital Kontrol Sistem TasarımıKOM510237.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ıİbrahim Şener
Dersin AmacıKontrol mühendisliğinin en önemli sorunu amaca uygun bir kontrolörü tasarlamaktır. Günümüz teknolojisinde her tür kontrolörü gerçekleyebilecek esnek yapıda yazılımlar mevcuttur. Dersin amacı kontrol mühendislerine amaca uygun kontrolör yapılarını ve katsayılarını belirleyecek, sisteme uygulayabilecek, bilgi ve beceri vermektir.
Dersin İçeriğiİdeal örnekleyici, Örnekleme teoremi, Darbe transfer fonksiyonları, Jury kararlılık testi, Zaman tanım bölgesi performans kriterleri, Ayrık zamanlı sistemlerin sürekli durum analizi, Frekans tanım bölgesi kriterleri ve Bilineer dönüşüm, Dijital programlama ile ayrık kontrolörlerin gerçeklenmesi, Ayrık PID kontrolör tasarımı, Sonlu zaman kontrolör tasarımı, Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Katsuiko Ogata, Discrete-time Control Systems, Second Edition, Prentice Hall, 1995.
  • M. Sam Fadali, Digital Control Engineering, Analysis and Design, Elsevier, 2009
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler - Analitik düşünebilme yetisi ile dijital kontrol problemlerini belirler,
  2. Problemleri formülize eder ve çözer, dijital kontrol sistemlerini tasarlar ve uygularlar.
  3. Dijital kontrol sistemlerine sürekli durum analizi yaparlar, zaman ve frekans cevabı performans analizleri yazarlar.
  4. Dijital PID tasarlarlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1İdeal örnekleyici, Örnekleme teoremi, TutucularDers Kitabı Bölüm.2
2Ayrık zamanlı sistemlerde durum uzayıDers Kitabı Bölüm.2
3Dijital Control sistemlerinin modellenmesiDers Kitabı Bölüm.2
4Zaman tanım bölgesi performans kriterleriDiğer Kaynaklar Bölüm.3
5Digital control sistemlerinin kararlılık analiziDers Kitabı Bölüm.4
6Dijital control sistemlerin sürekli zaman cevabı analiziDers Kitabı Bölüm.4
7Ara Sınav
8Frekans tanım bölgesi kriterleri ve Bilineer dönüşümDers Kitabı Bölüm.4
9Frekans tanım bölgesi kriterleri ve Bilineer dönüşümDers Kitabı Bölüm.4
10Dijital programlama ile ayrık kontrolörlerin gerçeklenmesiDers Kitabı Bölüm.4
11Dijital programlama ile ayrık kontrolörlerin gerçeklenmesiDiğer Kaynaklar Bölüm.6
12Ayrık PID kontrolör tasarımıDiğer Kaynaklar Bölüm.12
13Genelleştirilmiş kontrolör tasarımıDers Kitabı Bölüm.7
14Genelleştirilmiş kontrolör tasarımıDers Kitabı Bölüm.7
15Genelleştirilmiş kontrolör tasarımıDers Kitabı Bölüm.7
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev230
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması168
Derse Özgü Staj
Ödev215
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok