| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lineer Olmayan Kontrol Sistemleri | KOM5117 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Janset Daşdemir |
| Dersi Veren(ler) | Janset Daşdemir |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Doğrusal olmayan sistem özelliklerini tanımak, matematiksel olarak analiz edebilmek ve linear olmayan kontrol sistemlerinin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip olmak. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Lineer ve lineer olmayan sistemler, İkinci derece sistemler, Periyodik yörüngeler ve Limit çevrimler, Poincare-Bendixon teoremi, Lyapunov kararlılık analizi, Giriş-Çıkış kararlılığı, Pasiflik, Küçük kazanç teoremi. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler arasındaki temel farklılıkları kavrar, denge noktaları ve doğrusallaştırma gibi doğrusal olmayan sistemlerin analizindeki temel kavramları öğrenir.
- İkinci mertebe sistemleri, Faz düzlemi analizini, limit çevrim gibi kavramları öğrenir.
- Doğrusal olmayan sistemlerde kararlılık kavramını kavrar. Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılık problemlerinde Lyapunov kararlılık analizini ve benzer yöntemleri kullanmayı öğrenir.
- Giriş-çıkış kararlılığı ve doğrusal olmayan sistemlerin kararlılık problemindeki uygulamalarını kavrar.
- Pasiflik kavramını ve kararlılık ile ilişkisini kavrar.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş | Ders Kitabı (Bl. 1) |
| 2 | İkinci Derece Sistemler | Ders Kitabı (Bl. 2) |
| 3 | İkinci Derece Sistemler-dvm. | Ders Kitabı (Bl. 2) |
| 4 | Matematiksel Önbilgi | Ders Kitabı (Bl. 3) |
| 5 | Otonom Sistemlerin Kararlılığı | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 6 | Otonom Sistemlerin Kararlılığı-dvm. | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 7 | Doğrusal Sistemler, Doğrusallaştırma ve Karşılaştırma Fonksiyonları | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Otonom Olmayan Sistmelerin Kararlılığı | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 10 | Doğrusal Zamanla Değişen Sistemler ve Doğrusallaştırma | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 11 | Mutlak Sınırlılık ve Giriş-Durum Kararlılığı | Ders Kitabı (Bl.4) |
| 12 | Ara Sınav 2 | |
| 13 | Giriş-Çıkış Kararlılığı | Ders Kitabı (Bl.5) |
| 14 | Pasiflik | Ders Kitabı (Bl.6) |
| 15 | Geri Adımlama | Ders Kitabı (Bl.13) |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 8 | 20 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 40 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 8 | 6 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 22 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 27 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
