Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Lineer Olmayan Kontrol SistemleriKOM610937.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüJanset Daşdemir
Dersi Veren(ler)Janset Daşdemir, Türker Türker
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDoğrusal olmayan sistem özelliklerini tanımak, matematiksel olarak analiz edebilmek ve linear olmayan kontrol sistemlerinin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip olmak.
Dersin İçeriğiLineer ve lineer olmayan sistemler, İkinci derece sistemler, Periyodik yörüngeler ve Limit çevrimler, Poincare-Bendixon teoremi, Lyapunov kararlılık analizi, Giriş-Çıkış kararlılığı, Pasiflik, Küçük kazanç teoremi.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • H.K. Khalil,”Nonlinear Systems”, Prentice Hall Inc., 1996, NJ
  • Vidyasagar, Nonlinear System Analysis, Prentice Hall, 1993, 2nd Edition
  • Slotine and Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall 1991
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler arasındaki temel farklılıkları kavrar, denge noktaları ve doğrusallaştırma gibi doğrusal olmayan sistemlerin analizindeki temel kavramları öğrenir.
  2. İkinci mertebe sistemleri, Faz düzlemi analizini, limit çevrim gibi kavramları öğrenir.
  3. Doğrusal olmayan sistemlerde kararlılık kavramını kavrar. Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılık problemlerinde Lyapunov kararlılık analizini ve benzer yöntemleri kullanmayı öğrenir.
  4. Giriş-çıkış kararlılığı ve doğrusal olmayan sistemlerin kararlılık problemindeki uygulamalarını kavrar.
  5. Pasiflik kavramını ve kararlılık ile ilişkisini kavrar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş Ders Kitabı (Bl. 1)
2İkinci Derece SistemlerDers Kitabı (Bl. 2)
3İkinci Derece Sistemler-dvm.Ders Kitabı (Bl. 2)
4Matematiksel ÖnbilgiDers Kitabı (Bl. 3)
5Otonom Sistemlerin KararlılığıDers Kitabı (Bl.4)
6Otonom Sistemlerin Kararlılığı-dvm.Ders Kitabı (Bl.4)
7Doğrusal Sistemler, Doğrusallaştırma ve Karşılaştırma FonksiyonlarıDers Kitabı (Bl.4)
8Ara Sınav 1
9Otonom Olmayan Sistmelerin KararlılığıDers Kitabı (Bl.4)
10Doğrusal Zamanla Değişen Sistemler ve DoğrusallaştırmaDers Kitabı (Bl.4)
11Mutlak Sınırlılık ve Giriş-Durum KararlılığıDers Kitabı (Bl.4)
12Ara Sınav 2
13Giriş-Çıkış KararlılığıDers Kitabı (Bl.5)
14PasiflikDers Kitabı (Bl.6)
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev820
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması135
Derse Özgü Staj
Ödev86
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)222
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)127
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok