Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Lineer Olmayan Kontrol SistemleriKOM610937.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDoğrusal olmayan sistem özelliklerini tanımak, matematiksel olarak analiz edebilmek ve linear olmayan kontrol sistemlerinin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip olmak.
Dersin İçeriğiLineer Olmayan Kontrol Sistemleri, Lineer Olmayan Olgular, Limit Çevrimler, Periyodik Yörüngeler, Bendixon Kriteri, Çatallanmalar, Lipschitz Sürekliliği, Kararlılık Teorisi, Lyapunov’un 2. Teorisi,Kararsızlık teorisi, Değişmezlik Prensibi, Doğrusal Sisitemler ve Doğrusallaştırma, Karşılaştırma Fonksiyonları, Doğrusal Zamanla değişen Sistemler, Giriş-Durum Kararalılığı, Giriş-Çıkış Kararlılığı, Pasiflik, Geri Besleme Doğrusallaştırma, Geri Besleme Kararlı Kılma, Geri adımlama
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • H.K. Khalil,”Nonlinear Systems”, Prentice Hall Inc., 1996, NJ
  • P.A. Ioannou, “Robust Adaptive Control”, Prentice Hall Inc, 1996, NJ
  • Vidyasagar, Nonlinear System Analysis, Prentice Hall, 1993, 2nd Edition
  • Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer, 1995, 3rd Edition
  • Isidori, Nonlinear Control Systems II, Springer, 1999
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler: - Analitik düşünebilme yetisi ile doğrusal kontrol problemlerini belirler, formülize eder ve çözer, - Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerini özümser - Doğrusal Olmayan Kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular.
  2. Öğrenciler süreklilik ve çatallanma kavramlarını öğrenir
  3. Öğrenciler geribesleme ile lineerleştirme tabanlı kontrolörler tasarlarlar

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Lineer Olmayan Kontrol SistemleriDers Kitabı (Bl. 1)
2Lineer Olmayan Olgular, Limit ÇevrimlerDers Kitabı (Bl. 2)
3Düzlemde Periyodik Yörüngeler,Bendixon KriteriDers Kitabı (Bl. 3)
4Çatallanmalar(Bifurcations), Lipschitz SürekliliğiDers Kitabı (Bl. 3)
5Kararlılık Teorisi, Lyapunov’un 2.TeorisiDers Kitabı (Bl.4)
6Chataeu’nun Kararsızlık Teorisi, Değişmezlik PrensibiDers Kitabı (Bl.4)
7Lineer Sistemler ve Lineerleştirme,Karşılaştırma FonksiyonlarıDers Kitabı (Bl.4)
8Yıl içi Sınavı
9Lineer Zamanla Değişen Sistemler, Giriş-Durum KararlılığıDers Kitabı (Bl.4)
10Giriş-Çıkış KararlılığıDers Kitabı (Bl.5)
11Pasiflik, Mutlak Kararlılık, Popov KriteriDers Kitabı (Bl.6)
12Geribesleme DoğrusallaştırmaDers Kitabı (Bl.13)
13Geribesleme DoğrusallaştırmaDers Kitabı (Bl.13)
14Geri AdımlamaDers Kitabı (Bl.13)
15Geri AdımlamaDers Kitabı (Bl.13)
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev830
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması168
Derse Özgü Staj
Ödev83
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok