Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sistem TeorisiKOM510837.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıLineer Sistem Teorisi genel olarak bakıldığında çoğu kişi için doğrusl durum uzay denklemleri üzerine lisansüstü eğitimin ikinci dersidir. Bazıları için ilk ders olarak ta kabul edilebilir. Geri kalan grup içinse arada bir yerdedir. Dersin amacı, çok değişik temellere sahip öğrenciler için araştırmalarında karşılaşacakları doğrusal lineer sistemler üzerine alt yapı tesis etmektir. Dersin ana materyali lineer zamanla değişen sürekli zaman sistemlerin teorisidir. Ancak zamanla değişmeyen doğrusal sistemler için sonuçlar ise özel durumlar olarak ele alınacaktır.
Dersin İçeriğiMatematiksel notasyon, temeller (Vektörler, Matrisler, Matris Cebri), Sistemlerin durum uzay gösterimi ve doğrusallaştırma, Durum denklemlerinin çözümleri, Çözümün varlığı ve Tekliği, Durum Geçiş Matrisinin Özellikleri, İç Kararlılık, Lyapunov Kararlılığı, Kontrol Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik Kavramları, Gerçeklenebilirlik ve Minimum Gerçekleme, Giriş-Çıkış Kararlılığı, Kontrolör ve Gözleyici Formları, Doğrusal Geri-Besleme, Bozucu bastırma problemi
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Linear System Theory, Wilson J. Rugh, 2nd Edt., Prentice Hall, 1996
  • Linear Systems, Panos J. Antsaklis, A. N. Michel, McGraw Hill, 1997.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler iç kararlılık, sınırlı giriş sınırlı çıkış kararlılığı, Lyapunov kararlılığı kavramlarını yorumlar
  2. Gerçeklenebilirlik ve minimal gerçekleme kavramlarını anlar.
  3. Öğrenciler durum gözleyici tasarlayabilir, ve bozucu bastırma problemini çözer

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Matematiksel Notasyon ve Temeller (Vektörler, Matrisler ve Matris Cebri) Ders Kitabı (Bl. 1)
2Durum Denklem Gösterimi ve DoğrusallaştırmaDers Kitabı (Bl. 2)
3Durum Denklemlerinin Çözümleri Ders Kitabı (Bl. 3)
4Geçiş Matrisinin ÖzellikleriDers Kitabı (Bl. 4)
5İç Kararlılık Ders Kitabı (Bl. 5)
6Lyapunov KararlılığıDers Kitabı (Bl. 6)
7Yönetilebilirlik ve Gözlenebilirlik Ders Kitabı (Bl. 7)
8Ara sınav
9Gerçeklenebilirlik ve En Küçük Boyutlu Gerçekleme Ders Kitabı (Bl. 8)
10Giriş- Çıkış Kararlılığı Ders Kitabı (Bl. 9)
11Kontrolör ve Gözleyici Yapıları Ders Kitabı (Bl. 10)
12Doğrusal Geri-Besleme Ders Kitabı (Bl. 11)
13Bozucu Bastırma Problemi
14Dayanıklı Kontrol Sistemlerine Giriş
15Dayanıklı Kontrol Sistemlerine Giriş
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması168
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok