Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sistem Analiz TeknikleriKOM510637.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGenel olarak lineer cebir araçlarının durum değişkenleri ile ilişkilendirilmesi ve belilrli sistemlerin çözümlerinde matematiğin oluşturulması dersin temelini teşkil etmektedir. Durum değişkenlerinin etüdü, sistemin karakterize edilmesi hem kontrol konusunda teorik araştırmalar yapan araştırmacılar açısından hemde pratik olarak kontrol çalışanlar için literatürü takip edebilmeleri bakımından önemlidir.
Dersin İçeriğiDurum Değişkenleri Tanımlarının Üretilmesi, Vektör Uzayları, Dönüşümler, Lineer Sistem Çözümleri, Baz olarak Öz değerler, Bir Matrisin Derecesi ve Sıfırlığı, Genelleştirilmiş Öz vektörler, Jordan Formları, Cayley-Hamilton Teknikleri, Lineer Dinamikler İçin Direk Çözümler, Ayrık Zaman Sistemleri, Kontrol edilebilirlik ve Gözlemleyebilirlik, Sürekli Zaman Sistemleri için Kontrol edilebilirlik ve Gözlemleyebilirlik Testleri, Kanonik Formlar ve Kararlılık
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • P.M. DeRusso, R.J. Roy, C.M. Close, A.A. Desrochers, “State Variables for Engineers”, John Wiley&Sons Inc., 1998, New York.
  • Ders Notlari”System Analysis Technics”, Rensselaer Polytechnic Institue, 2001
  • H.K. Khalil,”Nonlinear Systems”, Prentice Hall Inc., 1996, NJ
  • P.A. Ioannou, “Robust Adaptive Control”, Prentice Hall Inc, 1996, NJ
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler - Analitik düşünebilme yetisi ile doğrusal kontrol problemlerini belirler, formülize eder ve çözer, - Doğrusal Kontrol Sistemlerini özümser
  2. Öğrenciler çok değişkenli doğrusal kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular.
  3. Öğrenciler sistemlerin kontroledilebilirlik ve gözlenebilirlik özelliklerini analiz eder

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Durum Değişkenleri Tanımlarının ÜretilmesiDers Kitabı (Bl. 2)
2Vektör UzaylarıDers Kitabı (Bl. 3)
3DönüşümlerDers Kitabı (Bl. 3)
4Lineer Sistem ÇözümleriDers Kitabı (Bl. 5)
5Baz olarak Öz değerlerDers Kitabı (Bl. 5)
6Bir Matrisin Derecesi ve Sıfır UzayıDers Kitabı (Bl. 5)
7Genelleştirilmiş Öz vektörlerDers Kitabı (Bl. 5)
8Ara Sınav, Jordan FormlarıDers Kitabı (Bl. 5)
9Cayley-Hamilton TeknikleriDers Kitabı (Bl. 5)
10Lineer Dinamikler İçin Direk ÇözümlerDers Kitabı (Bl. 6)
11Ayrık Zaman SistemleriDers Kitabı (Bl. 6)
12Kontrol edilebilirlik ve GözlemleyebilirlikDers Kitabı (Bl. 7)
13Sürekli Zaman Sistemleri için Kontrol edilebilirlik ve Gözlemleyebilirlik TestleriDers Kitabı (Bl. 7)
14Kanonik Formlar ve KararlılıkDers Kitabı (Bl. 7)
15Kanonik Formlar ve KararlılıkDers Kitabı (Bl. 7)
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev830
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması1410
Derse Özgü Staj
Ödev83
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok